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公开(公告)号:CN201224997Y
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200820301002.4
申请日:2008-06-04
申请人: 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑第六工程局有限公司
IPC分类号: E04G3/32
摘要: 一种附墙爬升脚手架的防坠安全装置,包括防坠器和固定连接在爬升架下层附着支承架上的触发器,防坠器座上固定偏心轮和扭转弹性元件,偏心轮与扭转弹性元件同轴,且扭转弹性元件的一端与偏心轮与连接,另一端与防坠器座连接,偏心轮与爬升脚手架升降部件的主框架摩擦接触之区域的外表面为防滑面,爬升脚手架升降部件的主框架从防坠器外壳中穿过。触发器座固定连接在爬升架下层附着支承架上,压缩弹性元件的下端连接在触发器座的底部,压缩弹性元件的上端连接一吊轴,吊轴与偏心轮的外缘之间铰接一柔性连接件。具有结构简单、重量轻、触发迅速、作用行程短、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN118928966A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411096063.1
申请日:2024-08-12
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种承托单元及托盘,托盘包括多个沿纵向间隔排布的承托单元,所述承托单元由多个承托梁围成,每个所述承托梁沿长度方向间隔布置有多个承托槽,所述承托槽用于承托钢筋;沿所述承托梁的长度方向布置有磁体,所述磁体用于对落于所述承托槽上的钢筋进行吸引以使得所述钢筋保持在所述承托槽上。这有利于利用托盘对众多钢筋实施转运以及对钢筋实施后续操作。
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公开(公告)号:CN118877546A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411079366.2
申请日:2024-08-07
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种托盘预存装置,其用于预存多个托盘,并用于将多个托盘放置于输送装置上,所述托盘预存装置包括:支架,其包括两个相对设置的立架,输送装置经过两个所述立架之间的空间;链传动机构,其包括两个,两个所述链传动机构分别设置于两个所述立架上,并且两个所述链传动机构竖直布置;承托机构,其包括多组承托对,每组所述承托对均包括分别设置于两个所述链传动机构的内侧的链条的两个承托梁;多组承托对沿竖向间隔布置;托盘搭接于每组承托对的两个承托梁上。
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公开(公告)号:CN118808506A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411096060.8
申请日:2024-08-12
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人: 樊立龙 , 赵杰珂 , 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 戴骁蒙 , 姚金柯 , 李艳 , 付军恩 , 陈晓峰 , 刘龙 , 肖飞知 , 苗永抗 , 刘明坤 , 张雪峰 , 张上 , 黄群广 , 史宏旻 , 张浩 , 常洁 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
摘要: 本发明公开了一种纵筋导向装置,包括:基座;托架,多个横筋间隔布置且承托于所述托架上;导向架,其与所述基座之间设置有第一驱动部件,所述第一驱动部件驱动所述导向架升降;导向部件,其设置于所述导向架上;所述导向部件中配置有可开合的纵向导向孔,在所述第一驱动部件驱动所述导向架上移而使所述导向部件的闭合的纵向导向孔上移至所述横筋的上方后,所述纵筋穿过所述纵向导向孔;在所述纵筋穿过所述纵向导向孔后,所述第一驱动部件驱动所述导向架下移以使得所述纵向导向孔的孔壁压靠所述纵筋而使纵筋压靠至所述横筋上;在实施焊接后,使所述纵向导向孔打开,从而使得纵筋从所述纵向导向孔的开口脱出而与所述导向部件分离。
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公开(公告)号:CN115071416A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210923373.0
申请日:2022-08-02
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于AGV运输车的舵轮,属于AGV运输车配件技术领域。本发明,包括:ㄇ形轮架,其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴,一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置;回转支承,其设置于ㄇ形轮架上端;一级传动轴的一端连接有第一齿轮,另一端设置有用于驱动一级传动轴转动的驱动电机;二级传动轴的一端连接有第二齿轮,二级传动轴上连接有驱动轮;第一齿轮与第二齿轮相啮合。本发明提供的用于AGV运输车的舵轮,能够承担较大负载,运行速度范围大,占用的回转空间较小。
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公开(公告)号:CN113231567A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110502332.X
申请日:2021-05-08
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号: B21F1/00
摘要: 本发明公开了一种顶压成型机构及钢筋折弯设备,顶压成型机构包括:基础座板,其竖直固定设置;活动座板,其滑动连接于所述基础座板上以能够相对所述基础座板竖直滑动;顶板,其滑动连接于所述活动座板上以能够相对所述活动座板沿钢筋的输送方向及反方向滑动;曲柄连杆,其用于驱动所述活动座板,以使得所述活动座板借由所述曲柄连杆的驱动而能够进行往复的竖直运动;其中:所述顶板通过随所述活动座板向上运动而顶压钢筋以使钢筋折弯,所述顶板通过随所述活动座板向下运动而从钢筋的折弯区域中脱出。
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公开(公告)号:CN113231566A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110474994.0
申请日:2021-04-29
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号: B21F1/00
摘要: 本发明公开了一种压紧机构及钢筋折弯设备,该压紧机构包括:俯仰臂,其尾部枢接于框架上,所述俯仰臂的头部形成有压头,所述俯仰臂通过俯摆运动而使压头将钢筋的局部压靠于所述框架以限制钢筋在输送方向上移动;所述俯仰臂通过仰摆动作而使压头远离钢筋以解除对钢筋的限制;驱动框,其内部形成有引导槽,所述俯仰臂穿过所述引导槽,所述引导槽的槽壁具有一段楔形面;其中:所述驱动块通过在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动而借由所述楔形面迫使所述俯仰臂进行俯仰运动而使所述压紧机构在限制钢筋移动的锁止状态与解除对钢筋限制的释放状态之间切换。
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公开(公告)号:CN108894513A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810736023.7
申请日:2018-07-06
申请人: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要: 一种基于施工平台的预制墙板临时定位支架体系及其施工方法,包括设于待安装墙板上方的支架片、内部现浇柱上方的节点连接件、结构外围现浇柱上方的外墙连接件和紧邻结构外围的副梁等。支架片与节点连接件连接形成网架结构,通过外墙连接件与副梁连接,副梁与平台连接。节点连接件与支架片形成内墙吊装通道,同样外墙连接件、支架片和副梁形成外墙吊装通道。本发明支架片之间用螺杆连接,便于通过模数化实现不同尺寸支架片的组合;利用支架片间添加斜拉杆、水平连接钢管以及主副梁与平台多位置连接等方式控制结构的刚度。定位支架体系适应对不同建筑结构布局或特殊构件安装尺寸,实现了预制墙板的自动化临时定位。
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公开(公告)号:CN108147282A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711296061.7
申请日:2017-12-08
申请人: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于建筑构件吊装的六自由度起重机,包括:双梁门架;起重小车,其被设置于双梁门架的上方,并能够在双梁门架上做水平运动;吊盘,其与起重小车相连接,吊盘位于双梁门架的下方,吊盘设置有至少三个吊钩装置,每个吊钩装置均设置有单独的升降装置;以及回转机构,其设置于起重小车和吊盘之间,以使得吊盘能够做360°回转。本发明的六自由度起重机结构简单,吊装效率高,可以满足建筑构件吊装就位所需要的全部六自由度可控调整,并通过配合装配式建筑施工平台和相应的控制系统,能够实现多种结构构件的自动化就位吊装。
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公开(公告)号:CN106869473A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710221036.6
申请日:2017-04-06
申请人: 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号: E04G1/18
CPC分类号: E04G1/18
摘要: 本发明涉及建筑施工平台技术领域,公开了一种装配式建筑的可升降施工平台及其施工方法。本发明包括水平环绕在建筑物外围的工作平台、支撑工作平台的桅柱、位于工作平台上的桥式起重机、安装在桥式起重机上的混凝土布料机和位于工作平台顶端的网架;工作平台采用标准节桁架拼接组成;工作平台包括沿桅柱方向平行间隔设置的上层平台与下层平台、连接上层平台与下层平台的桁架柱和设置在桁架柱内的爬升系统;桁架柱横截面的边长大于桅柱横截面对应的边长,桁架柱套设在桅柱外;桅柱由桅柱标准节拼接组成,桥式起重机跨设在上层平台的两长梁之间。本发明起重设备与施工平台相结合、预制构件易就位、定位精准度高、安装效率高。
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