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公开(公告)号：CN116866696A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310550226.8
申请日：2023-05-16
申请人： 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种耐辐射摄像机，旨在缓解相关技术中整机体积大、应用范围窄的技术问题。该耐辐射摄像机在外壳、电子系统及布局方式等多个方面进行了抗辐加固，采用了射线屏蔽+直射成像+芯片加固的多重抗辐加固方案，无需给反射镜留出充足的空间，并通过轴向一字排列的方式减小了机芯，提高了空间利用率，同时可以避免射线直接损害电子元件，使得该摄像机具有抗辐照性能强、体积小的优势，可广泛应用在核电监控领域。
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公开(公告)号：CN117998189A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410193431.8
申请日：2024-02-21
申请人： 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种闭路电视云台和摄像机集成控制电子系统，包括核心FPGA控制电路、通信接口电路、云台选择切换驱动电路、摄像机控制和视频信号选择电路、二次电源电路。核心FPGA控制电路接收并解析DTL中控系统的控制指令，作出相应的控制动作。云台选择切换驱动电路通过电流驱动器控制继电器，选择并驱动待控云台旋转。摄像机控制和视频信号选择电路通过控制模拟开关选择RS485输出通路到待控摄像机，并选择待控摄像机视频信号输出到DTL显示系统。该系统可集成多路云台和多路摄像机的控制，解决了每个云台和摄像机需配备一个控制板的问题，降低了系统复杂度，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118270273A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419107.3
申请日：2024-04-09
申请人： 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC分类号： B64U30/293
摘要： 本发明属于旋翼无人机领域，具体涉及了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。旨在解决目前大多数折叠/展开机构结构复杂，导致质量较大，缩减了无人机的续航时间的问题。本发明包括：支座与无人机主体可拆卸固定连接，支座与机臂转动连接，机臂上开设有限位卡槽，限位卡槽内设置有限位板，限位板设置在运动槽内并沿其移动，运动槽开设在支座上，限位板用于实现机臂折叠、展开状态的稳定限位，限位板在驱动机构的驱动下往复直线运动。本发明结构简单，操作简单，同时该结构与传统折叠/展开机构相比，本发明在设计的限位板与限位槽的配合较为恰当，因而使用本发明具有很高的稳定性。
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公开(公告)号：CN117784585A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311685235.4
申请日：2023-12-08
申请人： 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种四旋翼无人机的手抛起飞控制方法，无人机在飞手解锁抛出后能自动识别是否脱手，并在确认脱手后启动电机；在垂直方向加入爬升速度前馈补偿使无人机通过快速增大升力克服重力；同时基于高度‑速度环PID串级控制器调整无人机的高度，并为了减小高度过冲在无人机临近目标高度后使爬升速度前馈补偿量随时间递减。本发明解决了四旋翼无人机必须在平地才能起飞的飞行限制，并在飞手抛出后能快速实现高度稳定，拓展了四旋翼无人机的应用场景。
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