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公开(公告)号：CN117302559A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311430835.6
申请日：2023-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种回归轨道自主调相控制方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：根据轨道回归特性获取目标回归轨道的N个升交点的理想地理经度；实时监测航天器每一圈飞行过程中经过升交点时的实际地理经度，每当监测到经过升交点的实际地理经度时，确定该圈升交点的地理经度误差；根据该地理经度误差与误差阈值的大小关系，确定是否需要进行调相任务；在确定需要进行调相任务时，计算用于执行调相任务的轨控脉冲，并利用轨控脉冲执行调相任务，以使航天器的轨道形态恢复至目标回归轨道的轨道形态。本方案，能够对飞行轨道的回归特性进行定期维持，以保证飞行轨迹可以定期满足再入走廊的约束。
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公开(公告)号：CN117087875B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311359312.7
申请日：2023-10-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种航天器自主闭环轨控方法及装置，涉及航天器控制领域，方法包括：在接收到自主轨控指令时，根据目标轨道根数和当前轨道根数确定首脉冲轨控后过渡轨道的相关参数，并通过过渡轨道相关参数规划双脉冲的点火位置和轨控速度增量，在执行首脉冲时采用闭环执行方式，根据实时计算确定过渡轨道到位时将轨控发动机关机以完成首脉冲，在执行次脉冲时依然采用闭环执行方式，根据实时计算确定目标轨道到位时将轨控发动机关机以完成次脉冲。本方案，能够根据实时的自主定轨结果判断的轨道到位情况来确定轨控发动机的关机节点，从而可以使得轨控结果具有极高的精度。
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公开(公告)号：CN117130024A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311392813.5
申请日：2023-10-25
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，并根据该失效时长确定GNSS导航当前有效阶段内的剔野阈值；其中，该剔野阈值与该失效时长成正相关关系。本方案，能够动态调整GNSS导航的测量值有效性的判断门限，保证导航系统对GNSS导航的测量值尽可能不误判、对野值不漏判，提高了导航系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117706959B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311708032.2
申请日：2023-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
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公开(公告)号：CN117302559B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311430835.6
申请日：2023-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种回归轨道自主调相控制方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：根据轨道回归特性获取目标回归轨道的N个升交点的理想地理经度；实时监测航天器每一圈飞行过程中经过升交点时的实际地理经度，每当监测到经过升交点的实际地理经度时，确定该圈升交点的地理经度误差；根据该地理经度误差与误差阈值的大小关系，确定是否需要进行调相任务；在确定需要进行调相任务时，计算用于执行调相任务的轨控脉冲，并利用轨控脉冲执行调相任务，以使航天器的轨道形态恢复至目标回归轨道的轨道形态。本方案，能够对飞行轨道的回归特性进行定期维持，以保证飞行轨迹可以定期满足再入走廊的约束。
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公开(公告)号：CN117289915B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311576443.0
申请日：2023-11-24
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117289915A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311576443.0
申请日：2023-11-24
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116902227A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181141.3
申请日：2023-09-14
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当飞行器处于姿控欠能力时，获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长；其中，第一轨控发动机为飞行器的两个轨控发动机中推力较大的轨控发动机，开机占空比为开关机序列的每一开关周期中开机时长占周期时长的比值；基于开关机序列的开机占空比和单次开机时长，使第一轨控发动机间歇开机进行离轨制动；直至满足预先设置的停止制动条件时，控制第一轨控发动机关机，完成飞行器的离轨制动。本方案可以通过使第一轨控发动机间歇开机，来实现姿控欠能力下的高精度离轨制动，保证飞行器到达再入点的精度。
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公开(公告)号：CN117109571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311386712.7
申请日：2023-10-25
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种导航误差快速收敛方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定飞行器在跨空域飞行期间当前是否从黑障区飞出；在确定飞行器当前从黑障区飞出时，获取GNSS导航的剔野阈值，并根据该剔野阈值对P阵进行重置，使得重置后的P阵增大，以利用重置后的P阵对导航递推结果进行修正。本方案，能够实现导航误差的快速收敛。
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公开(公告)号：CN117234696B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502879.5
申请日：2023-11-13
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的(56)对比文件于萍等.飞行器GNC试验子系统新技术及验证.中国科学:技术科学.2015,全文.蔡彪.天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计.空间控制技术与应用.2011,全文.
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