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公开(公告)号：CN116907547A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311169075.8
申请日：2023-09-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
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公开(公告)号：CN117706959A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708032.2
申请日：2023-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
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公开(公告)号：CN116907547B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311169075.8
申请日：2023-09-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
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公开(公告)号：CN117215177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482199.1
申请日：2023-11-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种天地往返一体化控制系统及控制方法。系统包括一台第一计算机、三台第二计算机、三套总线、多种测量终端和多种执行终端，每种测量终端均包括至少两个用于完成相同功能的子测量终端，每种执行终端均包括至少两个用于完成相同功能的子执行终端；第一计算机与每套总线均通讯连接，每台第二计算机分别与一套总线通讯连接，每种测量终端的子测量终端和每种执行终端的子执行终端分别与三套总线中的一套通讯连接；每台计算机分别用于获取相应子测量终端的数据，并基于接收到的数据生成执行指令，子执行终端分别用于接收并执行相应的执行指令。本发明，可以同时满足天地往返航天器对可靠性和空间资源的要求。
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公开(公告)号：CN118534929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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公开(公告)号：CN118534929A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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公开(公告)号：CN117706959B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311708032.2
申请日：2023-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
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