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公开(公告)号：CN119714306A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411521836.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种小天体着陆过程中利用ToF相机实现飞行器定位的方法，属于地形相对导航领域。本发明所述方法可利用ToF相机自照明的特性针对地形的三维形貌进行实时渲染。在渲染图像生成后，可使用掩膜NCC方法将实拍图像与渲染图像进行匹配，进而得到视场中心指向与地图坐标的对应关系。除此之外，还使用了ToF相机的深度信息，用于获取上述指向的量纲，进而解算当前飞行器位置。本发明所采用的敏感器类型及光源类型均有别于NFT算法，仅需单次匹配即可完成飞行器的定位功能。
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公开(公告)号：CN114440924B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111581795.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法，属于光学仪器技术领域。步骤包括：将被测产品安装于外热流模拟系统中，按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施；开启星敏感器，通过控制外热流模拟系统的工况参数设置，实现不同工况外热流的模拟，同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素；对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值；将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘，计算出误差四元数。本发明解决了星敏感器地面环境下的光轴热漂移指标评价问题。
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公开(公告)号：CN113919190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN119335544A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385836.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN119024311A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410907547.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于特定反射率场景的飞行时间成像系统标定方法，本发明使用多种反射模型相同且已标定反射率的标准反射率板作为目标场景，在标定距离范围内选择相机的积分时间和反射率的目标板，采集深度图像。数据采集完成后，由选定图像区域内的原始深度数据和外标数据对深度标定模型的参数进行拟合，获得模型参数用于深度数据的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577235B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN114562991B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111616211.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向(56)对比文件田宏;林玲;郝永杰;卢卫;陈元培;张辉.星敏感器导航星表建立.空间控制技术与应用.2010,(第03期),正文第43-45页.孙允珠;蒋光伟;李云端;杨勇;代海山;何军;叶擎昊;曹琼;董长哲;赵少华;王维和.“高分五号”卫星概况及应用前景展望.航天返回与遥感.2018,(第03期),全文.马培培;刘扬阳;吕群波;裴琳琳;方煜.紧凑型图像复分光谱成像系统光学设计及优化.光子学报.2016,(第07期),全文.秦永元;游金川;赵长山.利用原子干涉仪实现高精度惯性测量.中国惯性技术学报.2008,(第02期),全文.王楷;汤亮;李克行;陈守磊;徐世杰.航天器相对导航与控制技术的典型任务.空间控制技术与应用.2016,(第01期),全文.贺鹏举;梁斌;张涛;杨君.大视场星敏感器标定技术研究.光学学报.2011,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN114577235A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN114577202A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210107629.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。
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公开(公告)号：CN114562991A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111616211.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向测量需求，适用于工程应用。
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