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公开(公告)号：CN114577235B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN116609763A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310640428.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法。装置调整激光光束的方向，使发射光束与接收光学镜头光轴同一直线向射向待测目标，并经待测目标反射后进入接收光学镜头的视场内。根据需要可以采用合适厚度的调焦环使接收光学镜头在成像组件靶面上像质达到最佳。通过旋转调整发射衍射组件，实现发射光束滚动方向的调整，使激光点阵的横平竖直方向与成像组件靶面上的像元阵列位置相一致。通过采用合适高度的调节部，实现发射光束俯仰、偏航方向的调整，使激光点阵的各点位置完全落入成像组件靶面上的像元阵列中。实现同等激光能量、体积、重量约束条件下的成像作用距离更大、成像精度更高，进而使整体尺寸和重量均较小。
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公开(公告)号：CN114577202B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210107629.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。
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公开(公告)号：CN114565664B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111616208.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。
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公开(公告)号：CN114562991B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111616211.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向(56)对比文件田宏;林玲;郝永杰;卢卫;陈元培;张辉.星敏感器导航星表建立.空间控制技术与应用.2010,(第03期),正文第43-45页.孙允珠;蒋光伟;李云端;杨勇;代海山;何军;叶擎昊;曹琼;董长哲;赵少华;王维和.“高分五号”卫星概况及应用前景展望.航天返回与遥感.2018,(第03期),全文.马培培;刘扬阳;吕群波;裴琳琳;方煜.紧凑型图像复分光谱成像系统光学设计及优化.光子学报.2016,(第07期),全文.秦永元;游金川;赵长山.利用原子干涉仪实现高精度惯性测量.中国惯性技术学报.2008,(第02期),全文.王楷;汤亮;李克行;陈守磊;徐世杰.航天器相对导航与控制技术的典型任务.空间控制技术与应用.2016,(第01期),全文.贺鹏举;梁斌;张涛;杨君.大视场星敏感器标定技术研究.光学学报.2011,(第10期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577235A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN114577202A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210107629.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。
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公开(公告)号：CN114562991A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111616211.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向测量需求，适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN114565664A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111616208.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。
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公开(公告)号：CN116744639A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310640188.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法，热管理装置包括支架、金属壳、电路板、二级TEC制冷组件、热沉、微型热管和传热固定底板，通过二级TEC制冷组件制冷，并与热沉、微型热管以及卫星舱体恒温板的串联设计，热沉、微型热与传热固定底板形成一整体热传导链，卫星舱体恒温板内部预埋有大型热管，通过热管内部工质循环将传热固定底板的热导出，完成光电成像元件的全流程热管理。实现大面阵单光子成像元件的热管理和轻小型化设计，通过传热固定底板的设置使热管理装置具备抗空间力学环境能力，适用于航天工程应用。热管理方法整体热管理过程简单、方便操作、热管理效果可靠。
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