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公开(公告)号：CN104345771B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410492211.1
申请日：2014-09-23
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F1/12
摘要： 本发明公开了一种多机热备份计算机初始同步方法，包括以下步骤：热备份计算机接收外部输入的同一个同步时钟信号；各热备份计算机完成初始化工作后即向其他单机发送A信息，A信息内容为本机具备同步工作条件；某热备份计算机收到所有其他热备份计算机发送来A信息，则向其他热备份计算机发送B信息，B信息内容为当下一个同步时钟信号的上升沿到来时，当前热备份计算机即开始工作；当某机收到B信息则其向其他机发送B信息；若某热备份计算机连续N(N为预设值)个同步时钟周期未收到其他机发送来的A信息，则其向其他机发送B信息。采用本发明可实现多机热备份计算机初始同步，提高热备份计算机可靠性和自主运行能力。
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公开(公告)号：CN104345771A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410492211.1
申请日：2014-09-23
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F1/12
CPC分类号： G06F11/1461 , G06F11/1464
摘要： 本发明公开了一种多机热备份计算机初始同步方法，包括以下步骤：热备份计算机接收外部输入的同一个同步时钟信号；各热备份计算机完成初始化工作后即向其他单机发送A信息，A信息内容为本机具备同步工作条件；某热备份计算机收到所有其他热备份计算机发送来A信息，则向其他热备份计算机发送B信息，B信息内容为当下一个同步时钟信号的上升沿到来时，当前热备份计算机即开始工作；当某机收到B信息则其向其他机发送B信息；若某热备份计算机连续N(N为预设值)个同步时钟周期未收到其他机发送来的A信息，则其向其他机发送B信息。采用本发明可实现多机热备份计算机初始同步，提高热备份计算机可靠性和自主运行能力。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114119339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/30 , G06T5/00 , G06F9/38
摘要： 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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公开(公告)号：CN110138665A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
摘要： 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
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公开(公告)号：CN110138665B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
摘要： 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
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公开(公告)号：CN104484237B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410771360.1
申请日：2014-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位电路；S3、主份看门狗电路输出的狗咬信号与备份看门狗电路输出的狗咬信号经过“与”门进行逻辑“与”处理后输出给复位电路；S4、复位电路在接受到两份看门狗电路均输出狗咬信号之后向三机热备份计算机输出看门狗复位信号。本发明中各单机独立输出两份看门狗清狗信号，分别独立送两份看门狗电路，只有当两份看门狗电路均要进行狗咬复位时，才能实现对三机的看门狗复位，提高三机可靠性。
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公开(公告)号：CN106844281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611045933.8
申请日：2016-11-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F15/76
CPC分类号： G06F15/76 , G06F2015/765
摘要： 一种适用于PowerPC处理器的高可靠指令Cache，包括AXI总线接口单元、指令Cache块缓存器、指令Cache控制器、指令Cache的数据存储体、命中检查器、指令寄存器、指令校验电路、指令校验码读出寄存器、校验码生成逻、校验码缓存器、检验码存储体，克服了现有的Cache不适用于航天、军事、工业控制等工作环境较恶劣领域，容易导致存储数据出现错误的问题，通过指令Cache的检错纠错功能增强了PowerPC处理器在恶劣工作环境的适应性，提高PowerPC处理器的可靠性，通过扩展ECC+Parity校验码数据通路，提高了指令Cache的可靠性，具有较好的使用价值。
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