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公开(公告)号：CN108944440B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810846246.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K26/00 , B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN108995536A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810916466.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压下电控制方法、控制装置、控制设备及汽车，所述方法包括：监测电动汽车当前是否满足高压下电的预设条件，所述预设条件包括：处于行车模式电池管理系统BMS通讯正常时，动力电池的剩余电量值无法满足行车需求、处于行车模式所述BMS产生通讯故障时，估算动力电池的剩余电量值无法满足行车需求、处于行车模式时电动汽车产生碰撞、处于行车模式时接收到报警信号和在远程控制模式的充电过程中，监测到存在高压触电风险信号。当监测到所述电动汽车当前满足所述预设条件中的至少一个条件时，则向所述BMS发送高压下电控制信号。本发明的实施例可有效避免动力电池过放，以及保证驾驶员及车辆的安全。
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公开(公告)号：CN118603123A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747713.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种充电设备的规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多个充电设备的当前使用信息，并获取车辆的充电需求；根据当前使用信息和充电需求确定多个充电设备中处于可用状态的至少一个充电设备；根据规划道路的道路消耗能量得到车辆的目标电池能量，并在目标电池能量不满足预设行驶条件时，根据多个充电设备的当前使用信息生成可用充电桩，并生成充电导航轨迹，以根据充电导航轨迹引导车辆行驶至可用充电桩。由此，解决了相关技术难以准确获取充电实时信息和充电设施的具体位置，无法实现充电设备可用状态的实时识别，易导致充电设备信息不全，内容不准和更新滞后，降低了充电效率，智能性和实用性较低等问题。
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公开(公告)号：CN114670665A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110556798.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：接收换挡请求；根据所述换挡请求，检测车辆的换档机构是否发生故障，获得检测结果；以及，根据车辆当前的运行状态，判断所述换挡请求是否合理，获得判断结果；根据所述检测结果和所述判断结果，对所述车辆进行换挡控制。上述方案，能够有效地判断换挡请求是否合理，并及时诊断换档机构是否出现故障，从而确保整车能够正确识别驾驶员对制动扭矩大小的需求，避免出现因驾驶操作不合理或换档机构故障而导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN109150514B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811001034.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种密钥的写入方法及设备，该密钥的写入方法，应用于车辆的无钥匙进入启动系统，包括：将存储的密钥发送至工作系统控制器并按照第一预设算法对所述密钥进行计算，并将第一计算结果发送至所述工作系统控制器，其中所述第一计算结果用于所述工作系统控制器对密钥进行认证；接收所述工作系统控制器发送的根据所述第一计算结果对所述密钥进行认证的第一认证结果，并将所述第一认证结果发送至与无钥匙进入启动系统数据连接的诊断仪。本发明实施例通过无钥匙进入启动系统向工作系统控制器写入密钥，并对工作系统控制器接收的密钥进行认证，从而实现了密钥的学习，也便于密钥写入的管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150514A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001034.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L9/0819 , B60R25/24 , H04L9/0894
Abstract: 本发明提供了一种密钥的写入方法及设备，该密钥的写入方法，应用于车辆的无钥匙进入启动系统，包括：将存储的密钥发送至工作系统控制器并按照第一预设算法对所述密钥进行计算，并将第一计算结果发送至所述工作系统控制器，其中所述第一计算结果用于所述工作系统控制器对密钥进行认证；接收所述工作系统控制器发送的根据所述第一计算结果对所述密钥进行认证的第一认证结果，并将所述第一认证结果发送至与无钥匙进入启动系统数据连接的诊断仪。本发明实施例通过无钥匙进入启动系统向工作系统控制器写入密钥，并对工作系统控制器接收的密钥进行认证，从而实现了密钥的学习，也便于密钥写入的管理。
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公开(公告)号：CN108944440A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810846246.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K26/00 , B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN108491363A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810293206.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种充电桩信息的获取方法、装置及服务器，其中所述方法包括：获取电动汽车处于充电状态时的位置信息；根据预定位置范围内至少一辆电动汽车的位置信息，确定所述预定位置范围内充电桩的信息。本发明可以根据预定位置范围内至少一辆电动汽车的位置信息，确定该预定位置方位内充电桩的信息，以便于对已建立的充电桩进行监控管理。
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公开(公告)号：CN114684109A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210116321.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车横摆稳定性控制方法及装置，其中，该方法包括：建立车辆动力学模型；将方向盘转角、踏板信号输入车辆动力学模型中，获得车辆动力学模型的第一输出结果，第一输出结果包括纵向车速、前轮转角，利用纵向车速、前轮转角计算得到理想横摆角速度；获得质心侧偏角、实际横摆角速度，并将实际横摆角速度和理想横摆角速度的误差作为控制变量与质心侧偏角输入滑模控制器中，得到应施加的附加横摆力矩；将附加横摆力矩平均分配至汽车各车轮上，得到各车轮的附加驱动力矩，对车辆横摆稳定性进行控制。
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公开(公告)号：CN109131218B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811081089.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R25/24 , B60R25/01 , B60R25/021
Abstract: 本发明提供了一种车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该车辆的启动方法包括：当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；当在发送认证请求后的第一预设时长内，接收到电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对随机数进行计算，并获得第一计算结果；将第一计算结果发送至电池管理系统；当在发送第一计算结果后的第二预设时长内，接收到电池管理系统发送的认证通过信息时，向电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。本发明实施例的无钥匙进入启动系统通过与电池管理系统根据随机数和预设加密算法进行认证，由于预设加密算法不会在CAN总线上传输，安全性高。
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