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公开(公告)号:CN107539145B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201710718472.4
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车。该方法包括:实时监测动力电池包中多个电池单体的电压值;将每一监测时间点获得的多个电压值中的最低电压值与预设故障电压阈值进行比较;若在多个相邻监测时间点时,最低电压值均小于预设故障电压阈值,且多个相邻监测时间点的累计时长达到第一预设时长,则对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或通过整车控制单元对整车高压上下电进行控制。本发明通过将多个电池单体的电压值中的最低电压值与预设阈值进行比较,并在其小于预设阈值时,对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或对整车高压上下电控制,能够避免动力电池出现过放失效故障,保护动力电池,延长动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106114414B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610586372.6
申请日:2016-07-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了种用于电动汽车的油门误踩检测方法,获取所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息;根据所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息对所述电动汽车的油门误踩进行检测操作。根据本发明实施例的用于电动汽车的油门误踩检测方法,完全基于车辆现有的各种部件和结构,通过CAN网络实现控制器间的信息通信,完全采用软件的方式实现油门踏板误踩检测;与此同时,该方法能够智能地识别驾驶员的超车意图,避免错误判断油门踏板误踩,结构简单,实现成本低。
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公开(公告)号:CN106337751A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610726950.1
申请日:2016-08-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: F02D41/2445 , F02D11/106 , F02D41/2474
Abstract: 本发明公开了一种加速踏板零点位置自适应学习方法和装置,其中,方法包括:检测加速踏板是否满足预设的零点位置自适应学习条件;如果检测获知加速踏板满足零点位置自适应学习条件,则根据预设算法对加速踏板的当前踏板开度值和当前存储的踏板开度最小值进行处理获取最新的踏板开度最小值;将当前存储的踏板开度最小值更新为最新的踏板开度最小值。该方法通过对加速踏板的零点位置的自适应学习,根据加速踏板的当前状态调整踏板开度最小值,保护了车辆的行车安全。
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公开(公告)号:CN106218553A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610629617.9
申请日:2016-08-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K26/02
CPC classification number: B60R16/0231 , B60K26/02
Abstract: 本申请提出一种加速踏板传感器最小电压自适应学习方法、装置及整车控制器,其中,该方法包括:通过车辆钥匙位于ACC档位时,采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值;根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值,整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值以及加速踏板传感器的状态,实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整,以及根据最小值学习方法进行学习调整,从而实时精确学习加速踏板机械最小值对应的传感器电压,提高行车安全以及驾驶操作感,该方法通过设置整车控制器EEPROM初始值即加速踏板机械最小值对应的传感器电压上界值,能够适应不同厂家不同类型的加速踏板。
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公开(公告)号:CN108944440B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201810846246.9
申请日:2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K26/00 , B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备,本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压,当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内,但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时,将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压,从而保障行车安全。
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公开(公告)号:CN111532132A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201910053889.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种高压互锁检测装置、处理方法及汽车,所述检测装置包括:至少两个高压器件、至少两个高压互锁回路的检测电路和控制器;其中,一个所述检测电路对应连接一个所述高压器件的高压互锁回路,所述控制器分别与所述至少两个检测电路连接;所述控制器用于获取所述至少两个检测电路的电压信号,并根据所述电压信号,确定高压器件工作状态是否异常,并根据所述高压器件的工作状态,控制车辆进行故障处理。本实施例可针对不同高压器件的高压互锁回路故障,根据当前车辆的状态,采取不同的处理措施,在保证高压安全的同时,最大限度的保留整车的功能,解决了目前高压互锁处理策略导致的预期之外的高压下电、影响驾驶操控的问题。
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公开(公告)号:CN106337751B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610726950.1
申请日:2016-08-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加速踏板零点位置自适应学习方法和装置,其中,方法包括:检测加速踏板是否满足预设的零点位置自适应学习条件;如果检测获知加速踏板满足零点位置自适应学习条件,则根据预设算法对加速踏板的当前踏板开度值和当前存储的踏板开度最小值进行处理获取最新的踏板开度最小值;将当前存储的踏板开度最小值更新为最新的踏板开度最小值。该方法通过对加速踏板的零点位置的自适应学习,根据加速踏板的当前状态调整踏板开度最小值,保护了车辆的行车安全。
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公开(公告)号:CN108058617A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711247981.X
申请日:2017-12-01
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60R16/02 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车,其中,该方法包括:检测电动机的当前电机转速;将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较,当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间,且持续时间达到预定时长时,根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系,确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式;采用所述转速控制方式,控制所述当前电机转速达到预定工作区间。本发明能够根据不同预设超速区间采用不同的转速控制方式,在保证汽车安全行驶的条件下,同时避免电机转速超速,提高汽车安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107539145A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710718472.4
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车。该方法包括:实时监测动力电池包中多个电池单体的电压值;将每一监测时间点获得的多个电压值中的最低电压值与预设故障电压阈值进行比较;若在多个相邻监测时间点时,最低电压值均小于预设故障电压阈值,且多个相邻监测时间点的累计时长达到第一预设时长,则对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或通过整车控制单元对整车高压上下电进行控制。本发明通过将多个电池单体的电压值中的最低电压值与预设阈值进行比较,并在其小于预设阈值时,对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或对整车高压上下电控制,能够避免动力电池出现过放失效故障,保护动力电池,延长动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106114414A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610586372.6
申请日:2016-07-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法,获取所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息;根据所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息对所述电动汽车的油门误踩进行检测操作。根据本发明实施例的用于电动汽车的油门误踩检测方法,完全基于车辆现有的各种部件和结构,通过CAN网络实现控制器间的信息通信,完全采用软件的方式实现油门踏板误踩检测;与此同时,该方法能够智能地识别驾驶员的超车意图,避免错误判断油门踏板误踩,结构简单,实现成本低。
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