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公开(公告)号：CN108873864A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810709413.5
申请日：2018-07-02
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模拟车辆行驶的测试系统，涉及汽车试验技术领域，包括：多个模拟车辆行驶设备，设置有通信装置和实时采集模拟车辆行驶设备相对于预设参考点的位置偏移量的定位装置；车道平台，包括供模拟车辆行驶设备行驶的多条车道；工控装置，与通信装置连接，根据位置偏移量确定模拟车辆行驶设备的位置坐标；多个OBU，与模拟车辆行驶设备对应设置，各OBU通过DSRC连接；每一OBU均与工控装置连接，根据工控装置发送的相应的模拟车辆行驶设备的位置坐标和其他OBU发送的包括另一模拟车辆行驶设备的行驶信息确定相应的模拟车辆行驶设备与另一模拟车辆行驶设备会发生碰撞时，发送碰撞预警信息至工控装置。避免实车测试危险。
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公开(公告)号：CN117928578A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311754806.5
申请日：2023-12-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆的运动轨迹生成装置、方法、车辆及存储介质，包括：传感器模块，用于基于至少一个目标融合任务，获取自车采集的第一感知数据和至少一个路侧设备采集的第二感知数据；数据解析模块，用于根据第一感知数据和第二感知数据得到可融合数据；融合模块，用于对可融合数据进行时间配准和空间同步处理，得到自车的栅格地图，并根据栅格地图和可融合数据生成自车的运动轨迹。本申请通过结合V2X设备与激光雷达等传感器设备，并利用相关关联和融合算法，从而将自主感知与协同感知相融合，实现对网联目标和非网联目标的实时感知，提高了自动驾驶车辆在复杂场景下的感知性能和融合信息的准确率，为场景判别与决策提供更可靠的环境信息。
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公开(公告)号：CN113821900A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010563880.9
申请日：2020-06-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供一种车联网模拟仿真测试系统及方法。所述系统包括：上位机，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库，配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；所述上位机还用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告；下位机，用于接收场景参数，以及模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。本发明利用虚拟的测试场景、车载终端等等，能够满足不同车联网场景需求，具有节约成本和降低风险的优点。
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公开(公告)号：CN108556682B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810294117.3
申请日：2018-03-30
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种续驶里程预测方法、装置及设备，该续驶里程预测方法包括：从车联网池中的有效数据中划分有效行程片段，并分析提取相关特征信号，所述有效行程片段是指车辆行驶速度大于零的行驶片段；根据所述特征信号计算得到多个特征指标；构建所述特征指标的回归模型，利用所述特征信号的数据对该回归模型进行训练，得到所述特征指标的权重值；根据所述权重值构建续驶里程计算公式；将所述特征指标的尝试值代入所述续驶里程计算公式，得到续驶里程。本发明的续驶里程预测方法，基于大量历史数据进行模型训练，提炼出影响续驶里程的最相关特征值，从而提升了预测准确率，提升了预测精度。
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公开(公告)号：CN114697913A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110968629.5
申请日：2021-08-23
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车路协同系统及车辆，所述车路协同系统，包括：输入输出层，用于接收与当前车辆连接的终端设备发送的输入数据；服务层，用于接收所述输入输出层发送的所述输入数据，并对所述输入数据进行整合处理，得到车辆行驶数据；应用层，用于接收所述处理后的输入数据，根据所述车辆行驶数据，输出对应的预警提示。本发明方案，通过将车路协同系统划分为输入输出层、服务层和应用层，对不同的功能模块的功能进行具体定义，有利于功能模块的扩展和管理，并根据划分的输入输出层、服务层和应用层，对数据的调度进行的流程进行优化，解决了数据调度冗余的问题。
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公开(公告)号：CN108873864B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810709413.5
申请日：2018-07-02
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模拟车辆行驶的测试系统，涉及汽车试验技术领域，包括：多个模拟车辆行驶设备，设置有通信装置和实时采集模拟车辆行驶设备相对于预设参考点的位置偏移量的定位装置；车道平台，包括供模拟车辆行驶设备行驶的多条车道；工控装置，与通信装置连接，根据位置偏移量确定模拟车辆行驶设备的位置坐标；多个OBU，与模拟车辆行驶设备对应设置，各OBU通过DSRC连接；每一OBU均与工控装置连接，根据工控装置发送的相应的模拟车辆行驶设备的位置坐标和其他OBU发送的包括另一模拟车辆行驶设备的行驶信息确定相应的模拟车辆行驶设备与另一模拟车辆行驶设备会发生碰撞时，发送碰撞预警信息至工控装置。避免实车测试危险。
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公开(公告)号：CN107704487A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710698950.X
申请日：2017-08-15
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/284 , G06F16/256
摘要： 本发明提出一种基于车联网的数据分析平台和方法，包括依次连接的数据来源层、数据存储层、数据计算分析层和交互界面。其中，数据来源层通过通信接口抽取所需数据，数据存储层对抽取到的数据进行存储，进而基于分布式架构的数据计算分析层根据任务调度所需分析资源读取并处理所述数据存储层中存储的数据，得到分析结果，并由数据存储层存储该分析结果，最后交互界面对分析结果进行展示。该数据分析平台中，数据计算分析层基于分布式架构，从而避免了现有技术中单线程方式分析效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108556682A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810294117.3
申请日：2018-03-30
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种续驶里程预测方法、装置及设备，该续驶里程预测方法包括：从车联网池中的有效数据中划分有效行程片段，并分析提取相关特征信号，所述有效行程片段是指车辆行驶速度大于零的行驶片段；根据所述特征信号计算得到多个特征指标；构建所述特征指标的回归模型，利用所述特征信号的数据对该回归模型进行训练，得到所述特征指标的权重值；根据所述权重值构建续驶里程计算公式；将所述特征指标的尝试值代入所述续驶里程计算公式，得到续驶里程。本发明的续驶里程预测方法，基于大量历史数据进行模型训练，提炼出影响续驶里程的最相关特征值，从而提升了预测准确率，提升了预测精度。
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公开(公告)号：CN208350385U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820988714.1
申请日：2018-06-26
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于车辆碰撞试验的车身点位标记支架，车身点位标记支架包括基体和点位标记仪器安装部，点位标记仪器安装部设置在基体上，点位标记仪器安装部可相对基体至少沿上下方向移动。根据本实用新型的车身点位标记支架，可以方便地将水平激光仪等点位标记仪器设置于不同高度，以方便点位标记仪器对参考点位于不同高度的多种车辆进行点位标记，缩短了试验准备时间，提高了试验效率。
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