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公开(公告)号：CN105334843B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510708769.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的远程监控数据上传方法和装置。该用于车辆的远程监控数据上传方法包括：检测车辆的运行状态，得到车辆的运行数据变量；从车辆的运行数据变量中获取故障变量；判断故障变量对应的故障是否发生；以及如果判断出故障变量对应的故障发生，则上传故障变量。通过本发明，达到了减少故障数据上传的网络资源占用的效果。
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公开(公告)号：CN104175899A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410430867.0
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供一种电动汽车能量流状态监控系统及方法，系统包括电机控制装置、电池控制装置、充电控制装置、车身控制器和电动汽车的中控显示装置，所述电机控制装置、所述电池控制装置、所述充电控制装置和所述中控显示装置并联于两路CAN总线回路；所述车身控制器接收所述电机控制装置、所述电池控制装置和所述充电控制装置的信号，根据接收到的信号对当前的车辆驱动状态、能量回收等级和故障等级进行分类，并按照分类的等级与所述中控显示装置进行通讯。通过直观形象的显示方式将车辆故障和能量流结合起来，将抽象的能量流的流动、使用等情况展现给驾驶人，便于驾驶人了解电池、电机以及车辆状态，及时排除车辆故障。
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公开(公告)号：CN114679706B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210004871.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能终端数据传输方法及装置，当与所述第一平台建立链接后，根据第一认证指令，获得第一认证结果；当第一认证结果为认证通过时，通过第一模块进行数据信号采集，获得第一数据信号集合；通过第一模块将第一数据信号集合发送至第二模块，通过第二模块进行第一数据信号集合的组包处理，通过第二模块将第一组包数据进行数据序列化处理，通过第二模块将第一处理结果数据压缩后进行加密处理，获得第一数据加密结果；对第一数据加密结果进行数据的加密校验，当加密校验通过后，将第一数据加密结果发送至第一平台。解决了现有技术在进行车辆数据采集传输的过程，存在数据传输效率不高、数据安全性难以得到保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN118736876A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747701.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/048 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车路协同自动驾驶方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前车辆当前所处路口的天气信息和感知信息；根据天气信息和感知信息确定当前所处路口的当前路况，根据当前路况确定感知信息与路侧单元提供的车路信息的各自目标权重；根据感知信息、车路信息和感知信息与车路信息的各自目标权重控制当前车辆自动驾驶。由此，解决了如何提升车路协同自动驾驶技术的适用性，以及车路协同自动驾驶控制的准确性和安全性等问题。
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公开(公告)号：CN117928578A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311754806.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的运动轨迹生成装置、方法、车辆及存储介质，包括：传感器模块，用于基于至少一个目标融合任务，获取自车采集的第一感知数据和至少一个路侧设备采集的第二感知数据；数据解析模块，用于根据第一感知数据和第二感知数据得到可融合数据；融合模块，用于对可融合数据进行时间配准和空间同步处理，得到自车的栅格地图，并根据栅格地图和可融合数据生成自车的运动轨迹。本申请通过结合V2X设备与激光雷达等传感器设备，并利用相关关联和融合算法，从而将自主感知与协同感知相融合，实现对网联目标和非网联目标的实时感知，提高了自动驾驶车辆在复杂场景下的感知性能和融合信息的准确率，为场景判别与决策提供更可靠的环境信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107170291A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710506654.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，其中行车提示方法包括获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。本发明提供的行车提示方法，通过路侧单元获取弯道处实时位置对应的弯道曲率半径，可以减少终端的计算量，且具有良好的实时性，根据弯道曲率半径以及第一车辆的行车信息进行相应的超速、会车以及跟车预警提示，可以保证驾驶员在弯道处的行车安全，避免现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。
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公开(公告)号：CN114697357B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110659297.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，其中应用于车载终端的方法包括：接收远程控制装置发送的远程控制指令；对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。车载终端在指令或信息传输至车辆时会进行鉴权认证，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113525019B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010304081.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号；若监测到车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电；通过将所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，保证了在监测到所述车辆启动信号时，所述空调仍可以处于启动状态，避免了驾驶员在启动所述车辆后重新启动空调，提高了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN114697357A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110659297.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，其中应用于车载终端的方法包括：接收远程控制装置发送的远程控制指令；对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。车载终端在指令或信息传输至车辆时会进行鉴权认证，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
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公开(公告)号：CN104868527A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510186298.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 卢忆都
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本发明实施案例提供了一种对电动车辆的充电进行远程控制的方法和系统。该方法主要包括：移动终端中的应用软件通过无线通信网络向服务器发送电动汽车的充电指令，服务器通过无线通信网络将充电指令发送给车载远程数据终端；车载远程数据终端通过CAN总线的形式向整车控制器发送充电指令，整车控制器再控制充电设备对所述电动车辆进行充电。本发明实施例可以实现利用移动终端中的应用软件结合服务器，远程灵活控制电动车辆充电的开启和结束，使得用户可以避开充电高峰期，选择合适的时机进行充电。本发明实施例中的服务器可以在电动车辆处于休眠状态时远程唤醒车载远程数据终端，再控制电动车辆进行充电。
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