-
公开(公告)号：CN109278568A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811256319.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车，涉及汽车控制技术领域，方法包括：获取汽车的当前行车参数，当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；根据当前车速、当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量获取汽车的当前电机需求功率；根据当前剩余电量和消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；当汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若当前剩余电量、当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率和电机转速，调整汽车的驱动力。本发明的方案满足了汽车急加速的动力需求。
-
公开(公告)号：CN114074556A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010805728.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。本发明实施例的车辆能量回收控制方法，通过计算匹配得到当前机械制动力及驾驶员制动意图的能量回收扭矩。不用增加成本，通过能量回收力矩叠加机械制动力矩的方法共同实现驾驶员的制动减速意图，从而提高驾驶舒适性，并且增加能量回收率，提高续航里程。
-
公开(公告)号：CN113386578A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010174748.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在行车过程中，通过获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息，确定出控制需求扭矩、扭矩调节的变化率，根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制控制需求扭矩的控制输出；通过所述扭矩调节的变化率，且根据车辆的状态，尤其是随着里程增加，车辆零部件性能减弱，通过不同的扭矩调节的变化率，可以将车辆从当前控制扭矩变化至所述控制需求扭矩的过程变得更加平缓，降低由于变化过程较快造成对减速器较大冲击带来异响，进而降低甚至消除减速器带来的异响，提高驾驶人员的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN111516688A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910039147.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车，该车辆转矩控制方法包括：监测车辆的加速踏板被踩踏时的开度变化率和被踩后的加速踏板开度值；根据所述加速踏板的开度变化率确定加速踏板当前的踩踏状态；根据所述加速踏板开度值以及所述踩踏状态确定车辆的输出转矩。本发明针对驾驶员踩踏加速踏板的情况，确定符合驾驶员需求的输出转矩，使得驾驶员可以享受较好的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN119821395A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411928712.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及防滑控制技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆的防滑控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前行驶路面的路面工况，并根据路面工况识别实际路面附着等级与滑移率边界值；基于车辆的当前驾驶工况、实际路面附着等级与滑移率边界值，计算车辆的目标轮速，并根据实际轮速和目标轮速之间的轮速偏差确定车辆的至少一个车轮的目标驱动扭矩；基于路面工况，修正或补偿目标驱动扭矩，以得到至少一个车轮的最终驱动扭矩控制至少一个车轮进行滑转。由此，解决了相关技术中的防滑控制方法在应对各种复杂工况和不确定性因素时鲁棒性较差，不能及时调整电机的驱动转矩，控制效果不稳定，车辆驱动时的稳定性和安全性无法得到有效保障等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722256A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410837395.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种动态扭矩控制方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：在车辆处于预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的当前档位、当前车速、方向盘转角；在所述当前档位为第一预设档位、所述当前车速大于第一阈值以及所述方向盘转角大于第二阈值的情况下，获取所述车辆的制动踏板状态；在所述制动踏板状态为松开状态的情况下，向电机控制单元发送扭矩指令，所述扭矩指令包括第一目标扭矩，用于指示所述电机控制单元根据所述第一目标扭矩控制所述车辆。采用本发明实施例可以有效回收部分扭矩，增加驾驶操控感，提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN113306407B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010122705.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免电机与EPB抗衡导致的制动器磨盘声且保证车辆起步的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN111516688B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910039147.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车，该车辆转矩控制方法包括：监测车辆的加速踏板被踩踏时的开度变化率和被踩后的加速踏板开度值；根据所述加速踏板的开度变化率确定加速踏板当前的踩踏状态；根据所述加速踏板开度值以及所述踩踏状态确定车辆的输出转矩。本发明针对驾驶员踩踏加速踏板的情况，确定符合驾驶员需求的输出转矩，使得驾驶员可以享受较好的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN109278568B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811256319.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车，涉及汽车控制技术领域，方法包括：获取汽车的当前行车参数，当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；根据当前车速、当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量获取汽车的当前电机需求功率；根据当前剩余电量和消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；当汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若当前剩余电量、当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率和电机转速，调整汽车的驱动力。本发明的方案满足了汽车急加速的动力需求。
-
公开(公告)号：CN113771639B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010511381.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在驱动挡位下，若接收到制动信号，则监测车身电子稳定系统ESP功能信号；根据所述车身电子稳定系统ESP功能信号，在满足预设条件时，进行限扭矩控制；在进行限扭矩控制后，若接收到加速踏板开度信号，则根据所述加速踏板开度信号和当前车速，确定需求扭矩；确定依据预设扭矩梯度，将当前扭矩调整至所述需求扭矩的扭矩控制指令。通过上述方案，可以降低车身电子稳定系统ESP在与整车控制器VCU进行匹配的过程中，由于扭矩变化过快造成的制动磨盘声音大，制动系统的耐久性差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.034 seconds)
