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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712004A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110968261.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了移动设备轮速传感器的故障诊断方法，包括步骤：采集轮速传感器输出的左轮轮速、右轮轮速，以及惯性测量单元输出的IMU航向角速率，并低通滤波处理；利用低通滤波处理后的车辆左轮轮速和右轮轮速，计算基于轮速的航向角速率ωodom；对基于轮速的航向角速率ωodom和经过低通滤波处理后的IMU航向角速率ωimu按照时间戳做对齐处理，并计算两个航向角速率的差值Δω；统计最新获得的多帧差值Δω，并诊断轮速传感器是否异常。本发明还公开了移动设备轮速传感器的故障诊断装置及移动设备。本发明通过采用同惯性测量单元IMU输出的航向角速率进行相互校验的方式，可以对轮速传感器的故障情况进行准确的判断，保证车辆的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118942070A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310524187.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种检测、车辆控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。该检测方法包括：在视觉采集设备与被观测对象之间存在阻挡通视的遮挡物时，获取包括前方第一设定范围内的环境信息的待处理图像；基于所述待处理图像，确定遮挡物的第二设定范围内的目标对象上是否存在点光源反射光；若存在所述点光源反射光，则对所述待处理图像中的至少一个目标对象进行语义分析，并根据语义分析结果，确定属于所述被观测对象的点光源反射光的颜色信息。该方法可以提升检测适应性。
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公开(公告)号：CN112115968B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010796332.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种智能清扫车垃圾识别方法及系统，包括：获取待识别的第一垃圾图像信息；对待识别的第一垃圾图像信息进行处理，得到第二垃圾图像信息；根据第二垃圾图像信息和已训练的垃圾识别模型，确定垃圾在第一坐标系的位置信息；根据垃圾在第一坐标系的位置信息和拟合后的第一坐标系至第二坐标系的位置转换多项式，确定垃圾在第二坐标系的位置信息。由此提高了智能清扫车对路面非障碍物目标进行检测识别的能力。
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公开(公告)号：CN119489841A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311028260.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号感知方法、装置、控制设备、驾驶设备及存储介质。该信号感知方法包括：透过与自车同向行驶的相邻前车的车窗玻璃，采集行驶于所述相邻前车的前方的目标车辆的制动信号图像；对所述制动信号图像进行语义分析，以获得所述制动信号图像所对应的制动信号的状态信息；根据所述状态信息，确定所述目标车辆的行驶状态。本申请实施例能够提升自动驾驶的安全性和实用性，也提高了自车的自动驾驶体验。
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公开(公告)号：CN307987884S
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202230797394.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车体框架模型。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为自动驾驶车辆的传感器硬件（主激光雷达、补盲激光雷达、高清相机、环视相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS组合导航及天线装置）布局展示和科普之用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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