公开(公告)号：CN118942070A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310524187.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 魏涛 ,  李波 ,  王成 ,  王肖 ,  张放

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请实施例提供了一种检测、车辆控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。该检测方法包括：在视觉采集设备与被观测对象之间存在阻挡通视的遮挡物时，获取包括前方第一设定范围内的环境信息的待处理图像；基于所述待处理图像，确定遮挡物的第二设定范围内的目标对象上是否存在点光源反射光；若存在所述点光源反射光，则对所述待处理图像中的至少一个目标对象进行语义分析，并根据语义分析结果，确定属于所述被观测对象的点光源反射光的颜色信息。该方法可以提升检测适应性。

公开(公告)号：CN119489841A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311028260.5

申请日：2023-08-15

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 魏涛 ,  李波 ,  王成 ,  甘维银 ,  项宇 ,  张放 ,  王肖 ,  刘奇

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种信号感知方法、装置、控制设备、驾驶设备及存储介质。该信号感知方法包括：透过与自车同向行驶的相邻前车的车窗玻璃，采集行驶于所述相邻前车的前方的目标车辆的制动信号图像；对所述制动信号图像进行语义分析，以获得所述制动信号图像所对应的制动信号的状态信息；根据所述状态信息，确定所述目标车辆的行驶状态。本申请实施例能够提升自动驾驶的安全性和实用性，也提高了自车的自动驾驶体验。