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发明公开
信号感知方法、装置、控制设备、驾驶设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119489841A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311028260.5

申请日：2023-08-15

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 魏涛 , 李波 , 王成 , 甘维银 , 项宇 , 张放 , 王肖 , 刘奇

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种信号感知方法、装置、控制设备、驾驶设备及存储介质。该信号感知方法包括：透过与自车同向行驶的相邻前车的车窗玻璃，采集行驶于所述相邻前车的前方的目标车辆的制动信号图像；对所述制动信号图像进行语义分析，以获得所述制动信号图像所对应的制动信号的状态信息；根据所述状态信息，确定所述目标车辆的行驶状态。本申请实施例能够提升自动驾驶的安全性和实用性，也提高了自车的自动驾驶体验。

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