公开(公告)号：CN118918560A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310505162.X

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈鹭远 ,  杨浩

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/34 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取包括待识别对象图像的原始图像；对所述原始图像中待识别对象进行数据增强处理，获得增强后图像；对所述增强后图像进行分辨率缩小处理，获得目标图像，其中，所述目标图像用于对识别模型进行训练，所述识别模型用于从输入图像中识别待识别对象。利用本申请提供的图像处理方法获得的目标图像进行模型训练，训练出的识别模型对待识别对象的识别准确率较高。

公开(公告)号：CN118377290A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310100969.5

申请日：2023-01-18

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 徐成 ,  张放 ,  王肖 ,  徐宁 ,  肖滔 ,  魏宇腾 ,  任乾 ,  杨浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/247 ,  G05D105/10

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶方法和系统、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于对目标道路进行检测得到的检测信息，得到目标道路的实时感知信息，其中，目标道路为目标移动设备所行驶于的道路；根据实时感知信息确定出目标移动设备的周边道路环境的道路3D信息；根据道路3D信息以及SD地图得到车道拓扑信息；按照车道拓扑信息确定出推荐目标移动设备行驶的推荐车道；生成用于控制目标移动设备在推荐车道行驶的移动设备控制信号。通过本申请，能够有效克服相关技术中存在的当区域不存在高精度地图的情况下，系统的自动驾驶能力严重受限的技术问题。

公开(公告)号：CN118859227A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310463203.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 许广云 ,  杨浩

IPC: G01S17/58

Abstract: 本发明实施例涉及一种目标航向和速度确定方法，包括：根据目标的历史轨迹确定目标的行驶状态；行驶状态包括直行和转弯；根据目标的行驶状态，确定滤波后的航向；根据预设的筛选规则，对当前时刻的多个目标关键点的速度和目标中心点的速度进行筛选，得到第一目标关键点的速度和/或目标中心点的速度；根据第一目标关键点的速度和/或目标中心点的速度，确定当前时刻目标的速度。

公开(公告)号：CN117789158A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211201242.8

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 杨潇潇 ,  杨浩

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开障碍物检测方法、电子设备和存储介质，其中，一种障碍物检测方法，包括：使用一阶段特征网络对障碍物进行检测，至少基于所述一阶段特征网络的检测结果确定障碍物候选框；基于所述障碍物候选框在所述一阶段特征网络中提取所述障碍物候选框的关键点特征；至少基于所述关键点特征对所述障碍物候选框进行处理得到所述障碍物的最终检测结果。通过基于一阶段特征网络的检测结果确定障碍物候选框，然后基于障碍物候选框在一阶段特征网络中提取障碍物候选框的关键点特征，最后基于障碍物候选框的关键点特征对障碍物候选框进行处理得到障碍物的最终检测结果，从而可以降低提取特征的计算量，提高了二阶段检测网络的性能和速度。