公开(公告)号：CN112162505B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202010951679.8

申请日：2020-09-11

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈志名 ,  马江涛 ,  刘渊 ,  霍舒豪 ,  张德兆 ,  王肖 ,  李晓飞 ,  张放

IPC: G05B19/042 ,  H03K17/94 ,  H03M1/66 ,  H02H9/00 ,  H02H9/04

Abstract: 本发明公开了一种模拟油门信号的产生和切换电路，包括第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、微控制器MCU、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路，其中：微控制器MCU，分别与第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路相连接；切换开关电路，与模拟油门信号DAC电路相连接，用于选择输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。本发明公开的模拟油门信号的产生和切换电路，不仅能够产生模拟油门信号，而且当自动驾驶车辆进入人工驾驶状态时，能够切换使用原车的油门信号，从而保证车辆的正常使用。

公开(公告)号：CN113752870B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202111045669.9

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈志名 ,  马江涛 ,  刘渊 ,  张放 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  张德兆 ,  霍舒豪

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/31 ,  B60L53/60 ,  G01R31/69 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明实施例涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆，充电连接检测方法包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将检测电压值与预设的电压范围进行比较，当检测电压值落入预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将充电连接成功信号发送给充电桩控制模块，以使充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。

公开(公告)号：CN221541471U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202323117125.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈志名 ,  马江涛 ,  汤自宁 ,  王继轩 ,  刘汝涛 ,  田跃龙

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03 ,  B60R16/033

Abstract: 本申请公开了一种车用供电控制电路，包括：与SOC连接的SOC电源模块，用于为SOC供电；供电控制模块，包括第一/第二控制模块和多个输出端，接收来自MCU的信号，其中，第一控制模块的一个输出端连接至SOC电源模块，其余输出端连接至SOC；第一控制模块的另一输出端连接至第二控制模块，第二控制模块的一个输出端连接至第一控制模块，使得第一和第二控制模块形成自锁状态；当MCU输出高电平或高阻态/低电平信号时，多个输出端经过预设时间间隔按顺序/相反的顺序依次输出高电平/低电平信号，使得SOC电源模块和SOC依次开始工作/SOC电源模块停止向SOC供电。本申请还提供了相应的域控制器和移动工具。本申请提供的电路以简单的物理硬件保证了SOC上电或下电的稳定性。

公开(公告)号：CN222839414U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202420912391.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 刘汝涛 ,  马江涛 ,  田跃龙 ,  王继轩 ,  陈志名 ,  汤自宁

IPC: H02H3/20

Abstract: 本申请公开了一种过压保护电路，包括：开关控制模块，包括与开关器件的控制端连接的开关控制器件，开关器件通过开关控制器件的导通或关断控制导通或关断；与开关控制器件的控制端和供电电源连接的第一过压保护模块，当与开关器件连接的供电电源的工作电压超过第一过压保护模块限定的第一过压阈值时，第一过压保护模块配置为使得开关控制器件关闭；与供电电源和所述开关器件的控制端连接的第二过压保护模块，当供电电源的工作电压超过第二过压保护模块限定的第二过压阈值时，第二过压保护模块配置为使得开关器件关闭。本申请还提供了相应的车用设备供电控制装置及移动工具。该电路增加了冗余保护机制，降低了电路过压保护失效的可能性。