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公开(公告)号：CN117385806A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210780271.8
申请日：2022-07-04
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种伸缩式移动码头的伸缩方法，属于船舶工业技术领域，解决了现有技术中移动式码头靠泊吨位受限的问题。本发明的伸缩式移动码头的所述伸缩方法包括以下步骤：步骤S1：锁定油缸驱动其锁定杆伸入伸缩板的锁定孔中；推行油缸驱动锁定油缸前移，进而带动伸缩板相对于船舶前移；完成第一级推行；步骤S2：锁定油缸5切换下一个锁定孔锁定；重复步骤S1，完成下一级推行；步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至伸缩板完全伸出，展开翻转跳板，完成伸缩式移动码头的展开。本发明通过推行油缸的多次推进实现了将伸缩板延伸出船舶，进而实现了对移动码头长度的扩展。
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公开(公告)号：CN107817068B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710859646.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的输出轴与通过花键与测量装置连接；电气部分包括：供电电源、上位机；供电电源为驱动器供电，上位机通过控制驱动器来控制无刷伺服电动机运转。本发明在不降低测量精度和牺牲工艺性的基础上，通过一种直接电流测量方式实时采集舵机传动机构波动力矩，同时具备单、多通道测量和舵机传动机构跑合功能。
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公开(公告)号：CN114002590B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010737930.0
申请日：2020-07-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种行程开关检测方法及系统，涉及行程开关检测技术领域，所述方法包括：采集待检测开关的初始状态数据，所述初始状态数据包括：所述待检测开关的标识和开闭信息；根据所述初始状态数据，生成测试指令；将所述测试指令发送给所述待检测开关对应的控制器；接收来自所述待检测开关对应的检测器的检测结果，展示所述检测结果。本发明提供的技术方案能够提高行程开关检测的效率。
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公开(公告)号：CN117385805A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210779700.X
申请日：2022-07-04
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种伸缩式移动码头，属于船舶工业技术领域，解决了现有技术中移动式码头靠泊吨位受限的问题。本发明包括船舶、伸缩板和驱动机构；所述伸缩板滑动安装在所述船舶的甲板上；所述驱动机构用于驱动所述伸缩板相对于所述船舶的甲板伸出或缩回；其中，驱动机构采用推行油缸和定位油缸。本发明通过推行油缸的多次推进实现了将伸缩板延伸出船舶，进而实现了对移动码头长度的扩展。
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公开(公告)号：CN115224814A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110426714.9
申请日：2021-04-20
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种无线传输传能的发控装置以及发控方法，解决了发控装置发射多发导弹电缆多、重量大、占用空间多的问题。该装置包括发控管理模块、发控执行模块，发控执行模块包括发送端以及至少一个接收端，发送端包括第一耦合线圈以及第一无线收发模块，接收端包括第二耦合线圈以及第二无线收发模块；发控管理模块，用于接收弹上指令，并将该指令发送至发送端；发送端，用于接收外部电流并通过第一/第二耦合线圈的耦合作用将电能传输至相应的接收端，以及，通过第一/第二收发模块之间的无线通信将弹上指令传输至相应的接收端；接收端，用于根据弹上指令，对相应的导弹系统进行控制。减小了电缆的数量以及占用空间，减小了武器设备的维护难度。
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公开(公告)号：CN108664439B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810461407.2
申请日：2018-05-15
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种数字隔离的模拟量输出电路装置，属于模拟量输出技术领域，解决了现有技术需用元器件数量多、电路复杂、不便于调试、成本高、输出线性度差、输出误差大的问题。本发明公开的所述装置包括微控制器、数字隔离电路、D/A转换电路、调制电路。数字隔离电路包括前级隔离端和后级隔离端；前级隔离端，与微控制器输出端相连；后级隔离端，与D/A转换电路输入端连接。微控制器输出的控制信号输入前级隔离端，经数字隔离电路的电气隔离形成数字信号，数字信号由后级隔离端输出至D/A转换电路，转换成电压模拟量并经调制电路放大后输出。本发明装置不但元器件少、结构简单、便于调试，而且使用成本低、输出线性度高、输出误差小。
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公开(公告)号：CN117540261A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210910252.2
申请日：2022-07-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06F18/241 , G04R20/06 , G01S19/37
摘要： 本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法，属于卫星通信技术领域，解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低，数据存储分类模糊，无法有效地区分数据类型等问题。该方法通过获取包含$GPZDA数据的多模卫星数据，对其进行数据分类和解析，获得解析后的包含$GPZDA数据的卫星数据，得到UTC时间；获取秒脉冲，基于所述秒脉冲和UTC时间，进行系统授时，完成对各设备系统时间的校准。该方法通过设计数据分类算法，对多模卫星数据进行明确、有效地分类和解析，具有很强的通用性，同时在采用民用卫星板卡的时，在秒脉冲丢帧的情况下，仍能保证系统授时的连续性，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN114002590A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010737930.0
申请日：2020-07-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种行程开关检测方法及系统，涉及行程开关检测技术领域，所述方法包括：采集待检测开关的初始状态数据，所述初始状态数据包括：所述待检测开关的标识和开闭信息；根据所述初始状态数据，生成测试指令；将所述测试指令发送给所述待检测开关对应的控制器；接收来自所述待检测开关对应的检测器的检测结果，展示所述检测结果。本发明提供的技术方案能够提高行程开关检测的效率。
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公开(公告)号：CN108664439A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810461407.2
申请日：2018-05-15
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种数字隔离的模拟量输出电路装置，属于模拟量输出技术领域，解决了现有技术需用元器件数量多、电路复杂、不便于调试、成本高、输出线性度差、输出误差大的问题。本发明公开的所述装置包括微控制器、数字隔离电路、D/A转换电路、调制电路。数字隔离电路包括前级隔离端和后级隔离端；前级隔离端，与微控制器输出端相连；后级隔离端，与D/A转换电路输入端连接。微控制器输出的控制信号输入前级隔离端，经数字隔离电路的电气隔离形成数字信号，数字信号由后级隔离端输出至D/A转换电路，转换成电压模拟量并经调制电路放大后输出。本发明装置不但元器件少、结构简单、便于调试，而且使用成本低、输出线性度高、输出误差小。
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公开(公告)号：CN107817068A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710859646.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的输出轴与通过花键与测量装置连接；电气部分包括：供电电源、上位机；供电电源为驱动器供电，上位机通过控制驱动器来控制无刷伺服电动机运转。本发明在不降低测量精度和牺牲工艺性的基础上，通过一种直接电流测量方式实时采集舵机传动机构波动力矩，同时具备单、多通道测量和舵机传动机构跑合功能。
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