公开(公告)号：CN116327256A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310193205.5

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  周铎 ,  张健林 ,  陈祈冰

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。

公开(公告)号：CN118269524A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410358624.4

申请日：2024-03-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 张雨 ,  陈学超 ,  孙彦博 ,  余张国 ,  徐天弋 ,  张健林 ,  魏溪桐

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B62D57/028

摘要： 本发明公开了可分离式陆空两栖轮腿复合机器人，复合机器人由轮腿复合机器人和四旋翼飞行器两部分构成。轮腿复合机器人与四旋翼飞行器通过轮腿复合机器人顶部的分离结合机构可以实现两个机器人地自主分离和结合，当两者结合时构成一个既具有地面运动能力又具有飞行能力的陆空两用的轮腿复合机器人，既可以通过底部的轮腿复合机器人实现各种复杂的地面运动，又可以通过顶部的四旋翼飞行器可以实现各种复杂的飞行运动；同时四旋翼飞行器能够辅助机器人保持平衡以及平稳的完成各自运动，实现底部的轮腿复合机器人和顶部的四旋翼飞行器两者之间的协同控制。当两者分离时，会形成轮腿复合机器人和四旋翼飞行器两个独立的机器人，两个机器人可以各自独立的进行控制，分别实现各自的各种复杂的运动，同时又可以协同作业，如进行陆空协同全方位一体化侦查。

公开(公告)号：CN116327256B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310193205.5

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  周铎 ,  张健林 ,  陈祈冰

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。