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公开(公告)号：CN113536543B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110682769.6
申请日：2021-06-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明属于微细刀具加工技术领域，提出了一种无侧刃后角微细PCD铣削刀具切削力建模方法，主要步骤包括：S1、建立刀具坐标系；S2、定义任意时刻刀具切削刃上一点P的微元径向力dFrj、微元切向力dFtj和微元轴向力dFaj以及后刀面的径向磨削力dFnj和切向磨削力dFfj；S3、确定铣削刀具切入角和切出角；S4、建立直角坐标系下铣削刀具X、Y和Z方向的微元切削力表达式；S5、确定切削刃与工件接触状态；S6、通过数值积分得到铣削刀具X、Y和Z方向切削力模型。该模型可以实现不同主轴转速、进给速度以及径向切深下铣削刀具切削力预测，进而可以对主轴转速、进给速度和径向切深进行优选，从而达到降低刀具磨损、提高加工效率和加工质量的目标。
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公开(公告)号：CN114083225B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111460650.0
申请日：2021-12-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明提供一种用于高强钢扭力轴的强力滚压与超声滚压复合强化方法及机床，可以有效提升扭力轴的疲劳寿命。该方法先对高强钢扭力轴进行强力滚压强化，使表层产生幅值高、层深大的残余压应力层；再对高强钢扭力轴进行超声滚压强化，使表层材料晶粒细化、表面粗糙度降低以及表面性能均匀化。通过复合强化方法，实现扭力轴表面光整和表层深滚强化的综合处理。该机床包括机床主体、拖板箱、机床主轴、左侧内顶尖、扭力轴、位移测量系统、滚压质量检测系统、强力滚压装置、超声滚压装置、精密油雾冷却系统、尾座内顶尖、数控系统、以及液压系统。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的抗疲劳性能，提升其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113290577A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110458875.6
申请日：2021-04-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。
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公开(公告)号：CN112410534A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011202715.7
申请日：2020-11-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种刀具数控脉冲磁场强化装置及方法，该装置由磁场发生装置、产生磁场电流的电源、铁芯间隙自动调节系统、刀具自动推送系统、磁场强度自动监测系统、脉冲磁场处理参数自动推荐系统、单片机控制系统、操作面板和机柜组成，可精确控制磁场发生装置的磁场强度及其升降速率、磁场频率、强化处理时间等处理参数；能够实时监测和显示目前的磁场强度；避免了手动放置待处理刀具于磁场作用区域；并且能够对所处理的特定刀具自动推荐磁强化参数。该装置极大提高了脉冲磁场强化刀具的处理效率和便捷性，并且通过智能参数匹配的方式优化和保障了刀具强化工艺的强化效果，适合用于工业加工中刀具的批量强化处理。
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公开(公告)号：CN110715294A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910890477.4
申请日：2019-09-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种加热装置，具体涉及一种用于工件表面滚压的在线加热装置，该装置包括燃烧加热器和燃气流通控制系统两大部分，可对装夹在车床上的工件进行在线加热，加热过程中，加热器处于闭合状态，工件做旋转运动，以保证加热均匀性。加热到预定温度后，加热器移动端打开，滚压工具对工件外圆表面进行滚压，滚压过程中加热器固定端继续对工件加热保温。加热过程中，点火及测温装置实时监测工件加热温度，将温度信号反馈到控制系统，控制系统对燃气流量进行调节以控制加热速率。本发明作为一种在线加热装置，也可用于在线加热辅助车削、在线加热辅助磨削等实验研究或生产应用。
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公开(公告)号：CN113913597B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110807365.5
申请日：2021-07-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。
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公开(公告)号：CN113523366B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110693159.6
申请日：2021-06-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23B51/02
摘要： 本发明涉及一种无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，包括钻尖及钻体，所述钻尖包括折线刃、径向主切削刃、径向内刃、后刀面、沟槽、钻心尖，钻体上设置有螺旋槽和刃带，径向主切削刃和径向内刃的延长线均通过钻心点；通过修磨径向主切削刃和后刀面形成沟槽，通过横刃修磨方法完全消除横刃形成钻心尖。本发明提供的无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，可以调节钻头刃口处的前角分布和切削厚度分布状况，具有良好的分屑、排屑效果和定心性能，能够有效降低钻削过程中的钻削力，提高刀具使用寿命和微小深孔加工质量，适用于难加工材料微小深孔的高效、高质量加工。
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公开(公告)号：CN113913597A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110807365.5
申请日：2021-07-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。
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公开(公告)号：CN113000967A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110258771.0
申请日：2021-03-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种微小型超硬刀具超声辅助钎焊方法及装置，焊接方法是首先对刀头和刀柄精准装夹，然后打开测量装置，接着启动超声振动子，并在超声辅助作用下进行高频钎焊，最后关闭整个装置并取下焊接完成的超硬刀具。微小型超硬刀具超声辅助钎焊装置由装夹装置、测量装置、超声辅助装置和高频钎焊装置四部分组成，通过装夹装置对刀柄和刀头进行精准装夹，测量装置进行温度和压力实时测量，并利用超声辅助下高频钎焊技术来改善微小型超硬刀具钎焊质量，其结构简单、操作方便，大大提高了微小型超硬刀具的焊接性能。
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