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公开(公告)号：CN112407045A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112407043B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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公开(公告)号：CN112407045B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110112439A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910439103.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04276 , H01M12/06 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开一种金属空气电池电解液动态循环过滤装置。本装置包括电池箱、汇流箱和沉淀箱；电池箱顶部设置电池箱进液口，底面设置电池箱出液口；汇流箱底面设置汇流箱出液口，上表面设置汇流箱进液口；汇流箱进液口与电池箱出液口连通；沉淀箱内设置有水泵、旋盖和沉淀管；沉淀管一端汇流箱出液口连接，另一端与旋盖连接；沉淀管与旋盖之间设置有过滤网；水泵进水口与旋盖连接，水泵出水口与电池箱进液口连接。电池箱内的电解液反应后，在水泵的驱动下，使反应后的电解液经过汇流箱流入沉淀管，经过滤网后，将电解液中的胶体阻隔在过滤网前，再将过滤后的电解液驱动循环流入电池箱，实现电解液动态循环过滤，提高供电功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112439B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910439103.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04276 , H01M12/06 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开一种金属空气电池电解液动态循环过滤装置。本装置包括电池箱、汇流箱和沉淀箱；电池箱顶部设置电池箱进液口，底面设置电池箱出液口；汇流箱底面设置汇流箱出液口，上表面设置汇流箱进液口；汇流箱进液口与电池箱出液口连通；沉淀箱内设置有水泵、旋盖和沉淀管；沉淀管一端汇流箱出液口连接，另一端与旋盖连接；沉淀管与旋盖之间设置有过滤网；水泵进水口与旋盖连接，水泵出水口与电池箱进液口连接。电池箱内的电解液反应后，在水泵的驱动下，使反应后的电解液经过汇流箱流入沉淀管，经过滤网后，将电解液中的胶体阻隔在过滤网前，再将过滤后的电解液驱动循环流入电池箱，实现电解液动态循环过滤，提高供电功率。
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公开(公告)号：CN112407044A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011321017.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接。操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。
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公开(公告)号：CN111719633A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608061.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明涉及一种新型拓扑结构轻量化挖掘机工具箱骨架。上盖板、前盖板、后盖板、左盖板、右盖板和挖掘机平台构成封闭箱体，前盖板设置在后盖板的对侧，左盖板和右盖板分别设置在后盖板的两侧，左支撑架、中支撑架和右支撑架平行设置，上盖板设置在左支撑架、中支撑架和右支撑架上，左支撑架和右支撑架上设置安装孔，滑杆通过安装孔与左支撑架和右支撑架连接，后支撑筋设置在后支撑架上，后盖板设置在后支撑架上，左连接块和右连接块设置在后支撑架上，左连接块和右连接块用于连接后支撑架和上盖板。通过上述结构设计能够提高工具箱结构稳定性。
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公开(公告)号：CN112407044B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011321017.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接。操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。
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公开(公告)号：CN112407043A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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