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公开(公告)号：CN119324230A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411337672.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 清华大学山西清洁能源研究院 , 清华大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H01M4/66 , H01M4/80 , H01M10/052 , C25D3/38 , B23K26/382 , C23C16/455 , C23C14/35 , C23C14/14 , C23C14/16 , C23C14/24 , C23C18/00
Abstract: 本申请提供本申请提供一种多孔轻质复合集流体的制备方法，包括：在绝缘支撑层的两面沉积形成金属纳米活化层，以得到第一复合集流体；在第一复合集流体的两面沉积形成铝或铜的金属镀层，以得到第二复合集流体；在第二复合集流体上激光打孔，成型多个上下贯通的通孔，以得到多孔轻质复合集流体。该方法所得集流体为多孔轻质的五层的“三明治”结构，有利于提升电极材料的电导率，安全性能和循环性能。
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公开(公告)号：CN112407045A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111597662A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010608866.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种新型拓扑结构轻量化挖掘机工具箱设计方法及系统。该方法包括：对挖掘机工具箱受到的振动能量累积分析，得到振动分析结果；根据振动分析结果，确定挖掘机工具箱承受的应力阈值；根据应力阈值，确定约束条件；将挖掘机工具箱后筋板的厚度作为设计变量；根据设计变量，建立目标函数；根据约束条件和目标函数，确定挖掘机工具箱后筋板的厚度分布结果；根据厚度分布结果，设计挖掘机工具箱。本发明能够减少挖掘机工具箱出现拉伸和断裂的问题，减少故障点，降低焊接成本。
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公开(公告)号：CN112407043B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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公开(公告)号：CN112407045B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112439A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910439103.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04276 , H01M12/06 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开一种金属空气电池电解液动态循环过滤装置。本装置包括电池箱、汇流箱和沉淀箱；电池箱顶部设置电池箱进液口，底面设置电池箱出液口；汇流箱底面设置汇流箱出液口，上表面设置汇流箱进液口；汇流箱进液口与电池箱出液口连通；沉淀箱内设置有水泵、旋盖和沉淀管；沉淀管一端汇流箱出液口连接，另一端与旋盖连接；沉淀管与旋盖之间设置有过滤网；水泵进水口与旋盖连接，水泵出水口与电池箱进液口连接。电池箱内的电解液反应后，在水泵的驱动下，使反应后的电解液经过汇流箱流入沉淀管，经过滤网后，将电解液中的胶体阻隔在过滤网前，再将过滤后的电解液驱动循环流入电池箱，实现电解液动态循环过滤，提高供电功率。
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公开(公告)号：CN112407044B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011321017.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接。操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。
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公开(公告)号：CN112722066A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110067948.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向系统。该阿克曼‑主动速差复合转向系统，通过将液压转向系统和速差转向系统进行有机的整合，无需驾驶员对左右履带进行单独控制，只需要转动方向操纵盘，速差转向系统便可以根据方向操纵盘的转角控制左右履带之间的速度差，以保证车辆的平稳运行，实现履带速度的智能控制，以确保车辆能够平稳运行。并且，速差转向系统可以根据左右履带上角速度传感器反馈的左右履带速度信息，调节左右履带速度差，以实现对速度差的自动精确控制，进而确保车辆能够平稳运行。
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公开(公告)号：CN112407043A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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公开(公告)号：CN112722066B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110067948.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向系统。该阿克曼‑主动速差复合转向系统，通过将液压转向系统和速差转向系统进行有机的整合，无需驾驶员对左右履带进行单独控制，只需要转动方向操纵盘，速差转向系统便可以根据方向操纵盘的转角控制左右履带之间的速度差，以保证车辆的平稳运行，实现履带速度的智能控制，以确保车辆能够平稳运行。并且，速差转向系统可以根据左右履带上角速度传感器反馈的左右履带速度信息，调节左右履带速度差，以实现对速度差的自动精确控制，进而确保车辆能够平稳运行。
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