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公开(公告)号：CN119251277A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411121445.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学 , 北京中建建筑科学研究院有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于PSA‑UNet网络的粘接面积定量化方法，包括：基于仿真和实测的探地雷达数据，获取多种场景下的深度C‑scan切片，并标注转化为对应的掩膜二值图，构建得到数据集；融合二元交叉熵损失函数、IOU损失函数和焦点损失函数得到目标损失函数；在U‑Net模型的上采样阶段添加Polarized Self‑Attention自注意力机制，构建得到PSA‑UNet网络，并通过数据集进行训练；采用训练后的网络对待识别图像进行语义分割，识别粘接剂边缘进行二值化填充；基于填充后的图像，统计得到粘接面积。本发明能够高效、准确地分割保温板和多个、不均匀且分散的粘接剂目标，提升统计粘接面积的准确度。
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公开(公告)号：CN118519143B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410993155.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 一种基于SP‑ICA的探地雷达杂波的抑制方法和装置，涉及雷达信号处理领域。在该方法中，获取探地雷达的原始回波数据矩阵，通过均值滤波消除所述原始回波数据矩阵中的偏移量以得到数据矩阵；对所述数据矩阵进行奇异值分解，根据分解结果进行主成分分析得到重构向量，并对所述重构向量进行白化处理以得到中间向量；使用基于固定点迭代的FASTICA算法，以负熵作为对比函数，从所述中间向量中计算独立分量；确定峰度阈值，根据所述峰度阈值从所述独立分量中确定目标独立分量，根据所述目标独立分量生成杂波抑制后的图像。实施本申请提供的技术方案，达到了有效去除杂波干扰，提升探地雷达数据的分辨能力的效果。
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公开(公告)号：CN118439683A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528955.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F1/14 , C01B3/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种仿生光催化水产氢同步海水淡化装置及方法，该装置由聚光玻璃、连通器、吸水体、管道外壳等几部分组成；其中第一级叶片、第二级叶片、第三级叶片围绕管道外壳组成仿生塔状结构；太阳光从装置上方进入聚光玻璃，汇聚在各级叶片上，直接加热安装在各级叶片里的亲水材料中的海水，使海水蒸发，同时亲水材料为光催化剂提供水源并吸收太阳光催化水反应生成氢氧混合气体；水蒸气被小分子不凝性气体氢气挤压向下扩散到达冷凝腔，在冷凝腔中与海水换热加速冷凝；生成的氢氧混合气体通过氢氧气体管道与海水管道中的海水进行逆流换热，实现热量多级利用；多种膜可以实现产物的分离，使装置产出淡水、纯度较高的氢气以及富氧气体。
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公开(公告)号：CN116381663A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310649187.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及雷达成像的技术领域，尤其是涉及一种MIMO雷达图像的栅瓣抑制方法、系统、设备及介质。其中，MIMO雷达图像的栅瓣抑制方法包括：获取MIMO雷达的阵列图像信息，其中，所述阵列图像信息包括全阵列雷达图像和多幅子阵列雷达图像；根据所述多幅子阵列雷达图像计算相位加权因子PF；根据所述多幅子阵列雷达图像计算幅度加权因子AF；将所述全阵列雷达图像、所述相位加权因子PF和所述幅度加权因子AF相乘，生成栅瓣抑制后的雷达图像。本申请将全阵列雷达图像、相位加权因子PF和幅度加权因子AF相乘，生成栅瓣抑制后的雷达图像，有效抑制MIMO雷达成像时存在的栅瓣。
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公开(公告)号：CN115145144A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210730780.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于履带车辆台架加载测试的控制方法及系统，其包括：基于预先建立的能够反应履带效率、履带打滑以及车辆转向的履带车辆动力学模型，计算实车某一运行工况下的车速和轮速；利用所述实车的车速对台架的车速进行跟踪控制，闭环控制台架车辆油门，由台架中的变速箱输出实际转速；根据实车的轮速和变速箱输出轴的实际转速，采用“前馈+反馈”的控制方式对测功机电机进行控制，进行电惯量的模拟，实现台架车辆的负载转矩加载，使得台架车辆的负载力矩与实车道路一致。本发明能使车辆在台架测试中满足不同的工况下车速跟踪精度，控制精度高，可以在车辆控制领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111337258B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010094829.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及发动机参数自动标定方法技术领域，特别涉及一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置及方法。其装置包括发动机、测功机、发动机控制器、燃烧分析仪、MircoAutoBox快速控制原型以及测功机上位机控制系统、发动机控制器上位机、MircoAutoBox快速控制原型上位机和CAN总线通讯系统；本发明是针对发动机控制参数的在线自动标定装置，在发动机固定工况通过优化算法不断改变控制参数，并求解优化目标函数，实现控制参数的自动寻优，本发明在控制参数在线自动寻优过程中，使用了遗传算法与极值搜索算法相结合的优化算法，克服了遗传算法试验控制参数组合多、优化时间长的缺点，同时也避免了极值搜索算法只能解决凸优化问题，容易收敛到局部最优点的缺点。
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公开(公告)号：CN105183624B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510543288.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据匹配的仿真回放方法，针对基于高层体系结构HLA的分布式仿真系统进行仿真数据回放，该方法包括如下步骤：对HLA的分布式仿真系统的数据库中的仿真方预案的原始数据进行整合，获得关于该仿真方预案的N元并行数据集，每条N元并行数据包含N个元素；在N元并行数据集中确定离群点并剔除；建立K×(2K+1)×M的三层神经网络结构，K为仿真时间与对象属性值的个数；M为关键事件个数加1；确定关键事件数量及其样本数据对神经网络进行网络训练；各条N元并行数据依次输入训练后的神经网络，获得输出结果，筛选出属于关键事件的N元并行数据，并按照仿真时间值进行排序，得出回放方案进行数据回放。
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公开(公告)号：CN102519617A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210005175.2
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01K7/00 , G01C19/5614
Abstract: 本发明涉及一种石英微机械陀螺的敏感器件温度信息的数字化检测方法，属于惯性传感器器件及信号处理领域。本方法通过构建由石英音叉、模拟电路、ADC、DAC和数字信号处理单元组成的闭环驱动模块，采用数字信号处理方法产生谐振频率附近的正弦信号，并驱动石英音叉工作，然后反馈补偿使音叉工作在稳幅状态，检测驱动信号通过音叉的电流电压变换后的电压量，利用电压量的幅度变化因子g反应温度信息。本发明能显著提高石英音叉陀螺温度补偿的精度和灵活性；对于不同性质的音叉，硬件无须变化，只需要在算法中给出不同的标定系数；如用户不需要提供温度，在数字信号处理单元内部可以直接应用幅度变化因子g做温度补偿，不需增加额外器件。
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公开(公告)号：CN118604776B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411087978.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 一种基于分层遍历能量最大的探地雷达C‑scan切片深度自动确定方法，属于信号处理技术领域，主要步骤包括：由多个二维的B‑scan数据组合获取三维C‑scan数据；对数据进行预处理；限定深度分层遍历的深度（或时间）范围，以减少资源和时间消耗；对所限范围深度方向的每一个切片，做逐像素能量累加，选出一定深度范围内最大能量的切片。该方法能够准确确定能量最大的C‑scan切片，以其对应的深度为所需的合适深度，能够准确捕获保温板和粘接剂之间的界面信息，解决了探地雷达收集的保温板粘接剂三维C‑scan数据因所选切片深度定位不准确所导致的保温板和粘接剂之间面积分割不清这一处理难题。
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公开(公告)号：CN118604776A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411087978.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 一种基于分层遍历能量最大的探地雷达C‑scan切片深度自动确定方法，属于信号处理技术领域，主要步骤包括：由多个二维的B‑scan数据组合获取三维C‑scan数据；对数据进行预处理；限定深度分层遍历的深度（或时间）范围，以减少资源和时间消耗；对所限范围深度方向的每一个切片，做逐像素能量累加，选出一定深度范围内最大能量的切片。该方法能够准确确定能量最大的C‑scan切片，以其对应的深度为所需的合适深度，能够准确捕获保温板和粘接剂之间的界面信息，解决了探地雷达收集的保温板粘接剂三维C‑scan数据因所选切片深度定位不准确所导致的保温板和粘接剂之间面积分割不清这一处理难题。
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