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公开(公告)号：CN112683264A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011477947.3
申请日：2020-12-15
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种特种车辆离地检测系统及检测方法，所述系统由轮毂电机、电机控制器、惯性测量单元(IMU)、信号处理单元、显示器构成；所述的轮毂电机通过电机控制器将全部电机转矩阶跃信号传输至信号处理单元，IMU将车辆水平加速度传输至信号处理单元，由信号处理单元判断两种信号是否同时满足车辆离地条件，根据判断结果决定是否发送离地警告至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现，通过检测全部车轮的轮毂电机是否同时出现负转矩阶跃信号和车辆水平加速度为0的信号来判断月球车是否腾空。本发明通过简单的系统结构即可实现，检测灵敏度和准确度高，对于四轮、六轮、八轮等车轮布局形式的车辆，均能够实现快速决策。
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公开(公告)号：CN113627114A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110932472.0
申请日：2021-08-13
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/373 , G06F30/367 , G06N3/00
摘要： 本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。
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公开(公告)号：CN113627114B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110932472.0
申请日：2021-08-13
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/373 , G06F30/367 , G06N3/006
摘要： 本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。
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公开(公告)号：CN112683264B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011477947.3
申请日：2020-12-15
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种特种车辆离地检测系统及检测方法，所述系统由轮毂电机、电机控制器、惯性测量单元(IMU)、信号处理单元、显示器构成；所述的轮毂电机通过电机控制器将全部电机转矩阶跃信号传输至信号处理单元，IMU将车辆水平加速度传输至信号处理单元，由信号处理单元判断两种信号是否同时满足车辆离地条件，根据判断结果决定是否发送离地警告至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现，通过检测全部车轮的轮毂电机是否同时出现负转矩阶跃信号和车辆水平加速度为0的信号来判断月球车是否腾空。本发明通过简单的系统结构即可实现，检测灵敏度和准确度高，对于四轮、六轮、八轮等车轮布局形式的车辆，均能够实现快速决策。
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公开(公告)号：CN114859716A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210434888.4
申请日：2022-04-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了基于多学科协同优化接口电路设计方法及电机模拟器系统，通过对LCL型接口电路参数迭代执行系统级与学科级相互协同的优化过程，既满足了电机模拟器系统的实际模拟精度需求，还同时兼顾了电机模拟器系统设计成本及体积，从而使参数设计更加合理，有效克服了现有技术中针对LCL型等复杂接口结构参数的设计过度依赖经验与试凑的弊端，并且使最终设计出的接口电路与电机模拟器系统的综合性能更加优越。
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公开(公告)号：CN111707938B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010605546.5
申请日：2020-06-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种基于有限元反查表模型的电机模拟器，基于三相定子坐标系的有限元反查表模型考虑了电机磁饱和、齿槽效应、空间谐波等因素，提高了模型精度。本发明的方案中所采用的有限元反查表模型实时性好，能够实现实时仿真与控制，且适用于不同类型的三相电机，通用性强。本发明所提供的基于有限元反查表模型的电机模拟器，能够实现不同功率等级、不同类型电机的特性模拟，测试灵活，通用性好，能够实现对电驱动系统的快速、精确测试。
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公开(公告)号：CN111707938A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010605546.5
申请日：2020-06-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种基于有限元反查表模型的电机模拟器，基于三相定子坐标系的有限元反查表模型考虑了电机磁饱和、齿槽效应、空间谐波等因素，提高了模型精度。本发明的方案中所采用的有限元反查表模型实时性好，能够实现实时仿真与控制，且适用于不同类型的三相电机，通用性强。本发明所提供的基于有限元反查表模型的电机模拟器，能够实现不同功率等级、不同类型电机的特性模拟，测试灵活，通用性好，能够实现对电驱动系统的快速、精确测试。
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公开(公告)号：CN111679191A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605543.1
申请日：2020-06-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机功率硬件在环模拟器，为汽车电附件系统低速低功率的永磁同步电机驱动控制器，设计了适合的功率级硬件在环测试平台。电机的低速特性弱化了模拟器各组成部件的时间延迟尤其三相感应式调压器动作延迟造成的影响；电机的低功率特性使得电机驱动器输出的功率可以直接消耗于大功率可变电阻负载上。所引入的三相感应式调压器，实现了次级绕组侧电压幅值与相位的无级、平滑调节，抑制了谐波的产生。本发明与现有功率级电机模拟器相比，避免了接口滤波电路和功率级逆变器的引入，结构简单，控制方便。
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公开(公告)号：CN101867173A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010202331.5
申请日：2010-06-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02H7/08
摘要： 本发明提供一种车用永磁驱动电机控制电路保护系统的设计方法，属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器等组成。本发明的目的是保证当车载直流低压电源和车载直流高压电源系统同时出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，DC/DC变换器起作用使得电机控制器内的控制电路有效，使永磁驱动电机处于可控状态，避免系统出现毁灭性损坏。
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公开(公告)号：CN101458309A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810227402.X
申请日：2008-11-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供一种电动汽车电机驱动系统快速温升测量装置和测量方法，包括高压断路器，用于断开电机和电机控制器的之间的任意两相电路的连接；放电电阻，连接在电机的设有高压断路器的任意两相电路之间，用于消除电机的绕组残压；恒流直流源，设置在电机的设有高电压断路器的任意两相电路之间，以向电机绕组提供恒流电流；放电开关，用于接通放电电路；测量开关，设置在恒流直流源的电路中，用于接通恒流直流源与电机的任两相电路的回路。本发明基于直流恒流源法，实现毫欧级电机绕组内阻的自动化测量，分辨率能够达到0.1毫欧姆。操作安全、方便。
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