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公开(公告)号：CN116844108A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310733658.2
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G06V20/52 , G08B31/00 , G08B21/02 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/82
摘要： 一种人群密度异常预警与安全应急响应方法，属于公共安全领域。本发明通过使用适当大小的高斯核，将原始图像中的人头区域映射到密度图中的对应位置生成的人群密度图，能够通过对人群密度图目标区域进行积分求和来获取该区域的人数，降低计算的复杂程度，提高计算的效率及准确率。通过对标记的密集子区域进行膨胀操作、腐蚀、连通处理，将连续的区域合并为一个整体，使得标记的密集子区域更加紧凑、连续，减少误判的可能性，提高后续处理的准确性。本发明适用于公共交通等领域，能够快速、自动地识别和标记出人群密集区域大大提高监控系统的效率和准确性，帮助监控人员及时掌握人群密集区域的情况，及时采取措施保障公共安全。
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公开(公告)号：CN118172807A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310735617.7
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
摘要： 一种基于低分辨率表情图像的情感识别方法，属于情感识别技术领域。本发明采用超分辨率重构模块补充人脸表情图像的细节信息，提高表情特征的可分辨能力，解决由分辨率降低导致的情感识别性能下降问题，提升情感识别的精度；无需使用高成本的高分辨率视觉传感器进行图像采集，能够有效降低设备成本。基于双分支生成对抗生成网络，将表情特征迁移至正面目标人脸生成新的表情，恢复局部遮挡并对头部偏转进行矫正，减小实际应用中不确定性因素的干扰，有效提高真实场景中情感识别的准确性和鲁棒性。本发明适用于公共安全监测领域，提高基于低分辨率人脸表情的情感识别精度和对遮挡和头部偏转问题的鲁棒性，降低视觉传感器成本。
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公开(公告)号：CN116503424A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310550113.8
申请日：2023-05-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力机制的息肉图像分割网络，其特点是采用级联部分解码器聚合息肉高级特征生成息肉全局特征图和息肉分割结果图，同时基于注意力机制构造息肉语义增强模块，重新整合通道维度与空间维度的息肉语义信息，增强有效语义信息的流动，进而增强退化的息肉语义信息。本发明具体步骤包括：数据集的预处理、基于注意力机制的息肉图像分割网络模型的构建、基于注意力机制的息肉图像分割网络模型的训练与测试。相较于现有技术，本发明同时注意到息肉特征提取过程中小息肉的位置语义和边缘模糊息肉的边界语义退化的问题，提高了网络模型对于小目标息肉和边缘模糊息肉的分割能力，实现息肉图像的自动分割，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115393927A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210941178.0
申请日：2022-08-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的基于多级长短期记忆(Long Short‑Term Memory,LSTM)网络的多模态情感应急决策系统，属于自然语言处理多模态情感分析领域。本发明提供一种基于多级LSTM网络的多模态情感应急决策系统，对室内公共场所群体情感进行监测，综合公共场所群体情感氛围场与个体极端情绪，对场景内突发事件进行风险评估。本发明实现方法为：对音频及图像信息进行情感识别；建立多级LSTM网络，针对多模态信息的时间关联性进行决策级融合；对各级LSTM的输出结果在时间维度上进行融合；对融合结果进行野值处理；通过加强个体极端情绪监测，构建情感氛围场，对公共场所环境中集体情感进行整体评估，综合情感氛围场的预测结果及个体极端情绪状态，计算公共场所突发事件的风险等级概率。
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公开(公告)号：CN107627829A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710900635.0
申请日：2017-09-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及半分布式前后多电机驱动系统及控制方法，所述驱动系统包括驱动电机（14）、自动机械式变速箱（16）、第三电机控制单元（15）、车辆左前驱动轮（1）、车辆右前驱动轮（7）、第一辅助动力电机（6）、第二辅助动力电机（2）、第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3），驱动电机（14）与自动机械式变速箱（16）相连，第三电机控制单元（15）与驱动电机（14）相连，第一辅助动力电机（6）与车辆右前驱动轮（7）相连，第二辅助动力电机（2）与车辆左前驱动轮（1）相连，第一电机控制单元（5）与第一辅助动力电机（6）相连，第二电机控制单元（3）与第二辅助动力电机（2）相连。本发明结构紧凑、控制简单，实现全时四驱。
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公开(公告)号：CN107804156A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710900162.4
申请日：2017-09-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及双行星轮系多模式混合动力系统，包括内燃式发动机系统总成（300）、集成启动发电电机（20）、驱动电机（18）、混合动力控制单元（9）、第一行星轮系（200）和第二行星轮系（100），内燃式发动机系统总成（300）包括单向离合器（303）并与第一齿圈（201）相连接，集成启动发电电机（20）与第一太阳轮（204）相连接，驱动电机（18）与第二太阳轮（103）相连接，第一行星轮系（200）以第一行星架（202）作为输出与第二齿圈（101）通过第一行星轮系末端输出轴相连接，该输出轴上装有锁止离合器（203），动力由第二行星架（104）输出至整车。本发明的多模式混合动力控制方法，仅需控制锁止离合器及各动力部件的目标扭矩或转速即可实现八种模式自由切换。
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公开(公告)号：CN207374106U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721260623.8
申请日：2017-09-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种精简双行星轮系多模式混合动力系统，包括内燃式发动机系统总成（300）、集成启动发电电机（20）、驱动电机（18）、混合动力控制单元（9）、第一行星轮系（200）和第二行星轮系（100），内燃式发动机系统总成（300）包括单向离合器（303）并与第一齿圈（201）相连接，集成启动发电电机（20）与第一太阳轮（204）相连接，驱动电机（18）与第二太阳轮（103）相连接，第一行星轮系（200）以第一行星架（202）作为输出与第二齿圈（101）通过第一行星轮系末端输出轴相连接，该输出轴上装有锁止离合器（203），动力由第二行星架（104）输出至整车。本实用新型仅需控制锁止离合器及各动力部件的目标扭矩或转速即可实现八种模式自由切换。
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公开(公告)号：CN207374100U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721260953.7
申请日：2017-09-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本实用新型涉及半分布式前后多电机驱动系统，包括驱动电机（14）、自动机械式变速箱（16）、第三电机控制单元（15）、车辆左前驱动轮（1）、车辆右前驱动轮（7）、第一辅助动力电机（6）、第二辅助动力电机（2）、第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3），驱动电机（14）与自动机械式变速箱（16）相连，第三电机控制单元（15）与驱动电机（14）相连，第一辅助动力电机（6）与车辆右前驱动轮（7）相连，第二辅助动力电机（2）与车辆左前驱动轮（1）相连，第一电机控制单元（5）与第一辅助动力电机（6）相连，第二电机控制单元（3）与第二辅助动力电机（2）相连。本实用新型结构紧凑、控制简单，实现全时四驱。
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