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公开(公告)号：CN116558373A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615172.9
申请日：2023-05-29
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。
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公开(公告)号：CN117456391A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311502433.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种无人机对地军事目标及其关键部位的联合检测方法，特别涉及一种无人机对地军事目标及对地军事目标关键部位的联合检测方法，属于无人机捕获图像目标检测技术领域。本发明提供了一种无人机对地军事目标及其关键部位联合检测方法。通过提出的共享特征提取网络，可以减少参数冗余和计算资源的浪费，同时驱动“整体目标检测”和“关键部位检测”两个任务间的相互促进；并且，通过建立的类别驱动的注意力机制，可以实现任务间有效的知识迁移。本专利建立的联合检测模型在参数量和检测精度之间取得了良好的平衡，在利用无人机捕获图像在军事方面的目标识别潜力方面更为实际有用。
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公开(公告)号：CN114239265A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524858.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种弹道修正控制组件模块化设计系统及方法，该系统包括：功能模块库，包括用于构建弹道修正控制组件的硬件模块；软件模块库，采用自顶向下的设计思想，分为应用层、模块层和接口驱动层；应用层包括用于弹道修正控制组件方案的若干软件总体框架，模块层包括用于构成软件总体框架的若干软件软法模块；接口驱动层包括用于驱动功能模块的标准硬件驱动；操作模块，用于接收外部选取指令，以构成弹道修正控制组件方案；编译输出模块，用于对所构成的弹道修正控制组件方案进行编译并输出。降低了产品的设计成本，有效的缩短同类产品开发周期。
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公开(公告)号：CN117456392A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311502486.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及无人机捕获图像目标检测技术领域，特别涉及一类无人机对地目标易损部位识别方法。通过提出的空间变换模块，无监督的学习方式自适应的对输入图像进行仿射变换；通过建立的类别相关特征重标定模块，将先验类别信息融入到提取的特征图中，将生成的无人机捕获对地目标易损部位数据集送入构建好的基于先验类别知识的易损部位目标检测深度学习模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，空间变换模块可自适应的裁剪掉干扰物体，有利于提高模型的检测精度；类别相关特征重标定模块，将先验类别信息引入空间网络中，有利于提高模型的鲁棒性。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN118517974A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410469173.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C13/00
Abstract: 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446005A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410571041.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种小子样下弹丸飞行试验散布中心的估计方法，具体过程为：获得实弹落点数据和仿真落点数据；相容性检验：基于所述实弹落点数据，利用F检验对仿真落点数据进行检验，筛选出满足要求的仿真数据来填充样本数据，同时计算每次F检验所对应的P值与设定临界值的差值；基于所述差值计算仿真数据的权重值，根据实际落点数据、通过相容性检验仿真数据以及权重值，进行弹丸飞行试验散布中心的估计。该方法能够在小子样条件下，对弹丸的散布中心进行准确估计。
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公开(公告)号：CN118408429A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410508820.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合导航制导控制一体机。本发明通过合理布局，将接收机、弹载计算机、舵机控制器集成在一块电路板上，三大子系统通过串口总线进行通信交互，并均由舵机控制器子系统的整流发电模块供电，精简舍弃了冗余模块及元器件，在一定程度上节约了引信内部的空间，提高了修正引信的可靠性。本发明一体机可实现多源的接收机的位置速度姿态测量，并通过融合多源卫星以及外围传感器数据，实现对位置、速度、姿态的最优估计，大幅增强了测量信息的准确性和可靠性。同时，本发明还可通过接收机子系统设置的PRM芯片接收外接加注枪直接注入的军码，继而实现军码直捕定位，提高了弹道修正引信的抗干扰、防欺骗能力。
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公开(公告)号：CN117628996B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN118034039B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410445986.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控制模块用于接收外界环境感知模块提供的目标类型及弹目位姿信息、确定当前弹道倾角下的最优炸高且将炸高信息装定到近炸探测模块；近炸探测模块用于实时测量引信离地高度，并在测量高度与所述决策控制模块装定的最优炸高一致时输出起爆信号；安全执行装置用于安全起爆战斗部。上述最优炸高决策系统能够根据目标类型及弹目相对位姿自适应决策与装定最优炸高，实现对目标的高效毁伤。
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公开(公告)号：CN117087868B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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