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公开(公告)号：CN117360144A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338695.X
申请日：2023-10-17
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
摘要： 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统，属于悬挂控制领域，方法包括：建立装配悬挂系统的整车动力学模型；获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据；基于整车动力学模型，根据车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据，构建状态方程；根据路面不平度激励数据，确定权重系数矩阵；基于权重系数矩阵及状态方程，采用全状态反馈控制，求解最优控制律，以控制施加在悬挂系统上的主动力。本发明提高了悬挂系统的控制精度，提高了悬挂系统的舒适性、操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN118111641A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311726495.1
申请日：2023-12-15
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种油气弹簧充气阀验漏装置，属于减振和隔振技术领域，包括气室套、端盖、充气阀及压力传感器；气室套两端分别加工有一个凹槽；两个凹槽间通过安装通孔相通；气室套的一个凹槽安装在油气弹簧气缸上，凹槽与油气弹簧气缸间形成高压气体腔；端盖的一端安装在气室套的另一个凹槽上，该凹槽与端盖间形成气体容腔；压力传感器安装在端盖的另一端上；高压气体腔和气体容腔组成的整体腔为密封腔；充气阀同轴安装在安装通孔上。本发明通过设计新的气室套结构和端盖使充气阀外部形成一个密封的容腔，利用压力传感器对容腔内的气体压力进行检测，在油气弹簧工作状态下及时发现充气阀泄漏情况，保障油气弹簧正常工作。
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公开(公告)号：CN114109958A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111178966.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种液压式转向对中油缸，用于解决现有分体式结构导致转向系统结构复杂，可靠性低的问题。包括底座、对中油缸、固定杆、活塞、转向油缸、油口焊座、浮动活塞、导向套、活塞杆，在底座、对中油缸、固定杆外壁和活塞之间形成了第一伸出油腔，由固定杆内孔和活塞杆内部盲孔形成了第四对中油腔，在转向油缸的内壁面以及浮动活塞小直径外圆和台阶处环形端面之间形成了第五伸出油腔，在导向套、活塞杆、转向油缸内壁面和浮动活塞大直径外圆端面之间形成了第三对中油腔，在活塞端面和转向油缸环形凸台之间形成了第二收缩油腔。本发明用一根油缸实现了转向和对中功能，具有结构简单紧凑、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN110886803B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911196962.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 一种单筒式油气弹簧，包括上铰链(1)、浮动活塞(2)、缸筒(3)、螺堵(4)、活塞杆(5)、导向套(6)、端盖(7)、下铰链(8)、注油嘴(9)、充气阀(10)、锁紧螺母(11)减振阀(12)，其特征在于：所述上铰链(1)与所述缸筒(3)的上端通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)为中空式结构，内部集成了所述浮动活塞(2)，所述活塞杆(5)下端与所述下铰链(8)通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)上端与减振阀(12)连接，在所述浮动活塞(2)、所述活塞杆(5)和所述下铰链(8)之间形成了气室(13)，在所述减振阀(12)、所述活塞杆(5)和所述浮动活塞(2)之间形成了活塞杆油腔15，所述减振阀(12)的过油孔用于连通油气弹簧油室(14)与活塞杆油腔(15)，所述回转件环形导向套(6)安装在所述缸筒(3)的下端，并通过所述端盖(7)与所述缸筒(3)进行螺纹紧固压实。
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公开(公告)号：CN113911207A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111168643.3
申请日：2021-09-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统，用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能，同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量，嵌套式转向油缸一为执行机构，用于实现车辆的转向及对中；嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制，包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔；对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力；应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源，由动力源通过应急蓄能阀组进行加压；应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力，当应急压力低于系统正常工作压力时，动力源向应急蓄能器储能。
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公开(公告)号：CN113606220A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110632682.8
申请日：2021-06-07
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸，该多级油缸在外缸的外侧设置有正向充油口和反向充油口；一级导向套安装于外缸的底端；一级活塞连接于内缸的顶端，在外缸、内缸、一级活塞以及一级导向套之间围绕形成一级环形腔；二级活塞连接于活塞杆的顶端；二级导向套安装于内缸的底端；在内缸、活塞杆、二级导向套以及二级活塞之间围绕形成二级环形腔；在内缸的缸璧内加工有两个长盲孔，在内缸的顶端缸璧内加工有与一级环形腔连通的第一过油孔，在长盲孔的孔底端的缸璧内加工有与二级环形腔连通的第二过油孔。上述多级油缸具有结构紧凑、双向充油口固定、可靠性高的特点，不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度。
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公开(公告)号：CN110886803A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911196962.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 一种单筒式油气弹簧，包括上铰链(1)、浮动活塞(2)、缸筒(3)、螺堵(4)、活塞杆(5)、导向套(6)、端盖(7)、下铰链(8)、注油嘴(9)、充气阀(10)、锁紧螺母(11)减振阀(12)，其特征在于：所述上铰链(1)与所述缸筒(3)的上端通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)为中空式结构，内部集成了所述浮动活塞(2)，所述活塞杆(5)下端与所述下铰链(8)通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)上端与减振阀(12)连接，在所述浮动活塞(2)、所述活塞杆(5)和所述下铰链(8)之间形成了气室(13)，在所述减振阀(12)、所述活塞杆(5)和所述浮动活塞(2)之间形成了活塞杆油腔15，所述减振阀(12)的过油孔用于连通油气弹簧油室(14)与活塞杆油腔(15)，所述回转件环形导向套(6)安装在所述缸筒(3)的下端，并通过所述端盖(7)与所述缸筒(3)进行螺纹紧固压实。
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公开(公告)号：CN106678244B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710186303.0
申请日：2017-03-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种悬挂阻尼阀，包括阀体、阀杆、阀帽和销钉，阀杆插入阀体的中心孔内，阀杆的外圆与阀体中心孔采用间隙配合，阀杆可沿着阀体做轴向移动；阀杆中心加工有减重孔，阀杆的锥面根部设有圆角，阀体上加工有周向均布的复原阻尼孔和周向均布的压缩泄流孔；阀杆与阀帽首先通过螺纹连接，后加工通孔，再将销钉穿射于通孔中，销钉和阀帽的端面结合部铆牢。本发明所提供的液压减振阀工作稳定可靠，通过实践证明能够有效提高油气弹簧的减振能力。
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公开(公告)号：CN108869607A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810946416.0
申请日：2018-08-17
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种油气弹簧装置、减振部件、悬架结构以及车辆，其中油气弹簧装置包括油缸、主活塞、气缸、浮动活塞以及螺旋细长管，所述主活塞和所述油缸组成所述油气弹簧装置的油缸总成，所述浮动活塞和所述气缸组成油气弹簧装置的气缸总成；所述主活塞能够在所述油缸内往复运动，并且将所述油缸分隔为油缸上腔和油缸下腔，所述油缸上腔内充满传力介质；所述浮动活塞能够在所述气缸内往复运动，并且将所述气缸分隔为气缸上腔和气缸下腔，所述气缸下腔内充满弹性介质，上腔内充满传力介质；所述螺旋细长管连通所述油缸上腔和所述气缸上腔。采用本发明的油气弹簧装置，能更大幅度地降低振动，并且结构紧凑，易于安装布置。
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公开(公告)号：CN106801702A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710186304.5
申请日：2017-03-24
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16C11/04
CPC分类号： F16C11/04
摘要： 本发明提供一种悬挂密封铰链装置，包括上铰链或下铰链、密封垫、端盖、密封圈、关节轴承、销轴、注油嘴和紧固螺钉；关节轴承装于上铰链或下铰链的内孔的中间位置，内孔与关节轴承的外圈过盈配合；在内孔的上下端面上装有密封垫及端盖，密封垫与端盖上沿周向都均布有通孔，所述通孔与上铰链或下铰链上的第一螺纹孔对齐，紧固螺钉穿入第一螺纹孔将密封垫和端盖紧固在上铰链或下铰链上；端盖的槽里内装有密封圈，密封圈与销轴外径紧密配合；上铰链或下铰链上还设有第二螺纹孔，注油嘴安装在第二螺纹孔内。在端盖与铰链座、密封盖与销轴之间，均设置了密封环节，可以有效地避免轴承内部润滑脂的流失，防止外部污染物对轴承的损伤。
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