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公开(公告)号：CN115993079A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310146471.2
申请日：2023-02-15
申请人： 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学长三角研究院
摘要： 本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用于反馈可进行对接的对接信号时，则控制转动舱段和固定舱段进行固定对接后控制平移机构停止移动；当接收到用于表示当打钉孔的位置信号时，根据位置信号控制打钉机构启动打钉操作，以使得打钉机构发出的螺钉恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的技术方案能够保证装配质量的统一性，从而提高装配精度。
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公开(公告)号：CN116659319A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310180018.3
申请日：2023-02-15
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院
摘要： 本申请提供了一种弹舱对接方法及装置，该方法在确定所述旋转舱段已被安装于转动机构且固定舱段已被安装于平移机构时，控制转动机构带动旋转舱段转动以及平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到可进行对接的对接信号时，控制旋转舱段停止转动，当接收到反馈固定舱段已到达预定位置的定位信号时，控制平移机构停止移动，并控制旋转舱段旋转设定角度以完成固定对接，当接收到所述激光位移传感器机构发送的用于表示当前打钉孔的位置信号时，根据所述位置信号控制打钉机构的出钉端口与所述当前打钉孔对齐，并启动打钉操作，以使得打钉机构打出的钉子恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的弹舱对接方法能够提高装配精度。
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公开(公告)号：CN118709469A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410713675.4
申请日：2024-06-04
申请人： 北京理工大学 , 北京动力机械研究所 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种基于几何分布误差的装配体装配工艺参数与连接刚度映射模型构建方法，该方法基于真实机械产品连接结构结合面存在的不同几何分布误差，形成带有分布误差的装配体结合面，进行虚拟装配并得到虚拟装配体；将该装配体连接结构结合面均分为多个区域，并基于不同装配工艺参数进行有限元仿真计算；建立装配体连接结构结合面的等效动力学模型以表征各个区域的局部连接刚度，求和得到该装配体连接结构结合面的非均匀连接刚度；基于不同拟合函数寻优的方式构建不同装配工艺参数对连接刚度的映射关系模型K＝y(F1，F2...)；采用不同精度要求指标衡量该连接刚度映射模型的可靠性。经验证该连接刚度映射模型可提高装配精度。
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公开(公告)号：CN112613084B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10
摘要： 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN112488407A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444306.8
申请日：2020-12-08
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，属于产品装配序列自动化生成技术领域。建立基于连杆机构设计数据的OntoSTEP本体模型，发现连杆机构特征知识；同时获取装配元素关键词及连杆机构装配领域相关经验知识，建立连杆机构装配序列生成的非几何本体属性，基于装配元素关键词和本体属性得到连杆机构装配元素语义框架，并将连杆机构特征知识及连杆机构装配领域相关经验知识转化为SWRL规则库；基于OntoSTEP本体模型和连杆机构装配元素语义框架进行实例化得到知识本体并将SWRL规则库置入知识本体中，指导完成连杆机构的装配序列生成。所述方法解决了连杆机构装配序列生成过程中知识表达效果不好的问题，提高了装配效率，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN112613084A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10
摘要： 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN112719857A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433476.6
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。
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公开(公告)号：CN112719857B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011433476.6
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。
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公开(公告)号：CN115945963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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公开(公告)号：CN115945963A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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