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公开(公告)号:CN111128180A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911159710.8
申请日:2019-11-22
申请人: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
摘要: 本发明公开了一种听力障碍者的辅助对话系统,属于辅助设备技术领域,该辅助对话系统能够捕获不在视野中的声音信息,用户可以准确知道声音源的空间位置以及对应文本内容,能够避免信息遗漏,提高听力障碍者的交流效率。该系统包括声音获取单元、声音定位单元、文本转化单元以及显示单元。声音获取单元,用于捕获空间中的声音源发出的声音,生成音频。声音定位单元与声音获取单元相连,用于根据声音获取单元捕获的声音源发出的声音,定位声音源的空间位置。文本转化单元与声音获取单元相连,用于将音频转化为文本;显示单元与文本转化单元和声音定位单元相连,用于获取声音源的空间位置和文本,关联声音源的空间位置和文本,进行显示。
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公开(公告)号:CN111125055A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911158764.2
申请日:2019-11-22
申请人: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC分类号: G06F16/21 , G06F16/332 , G06F16/34 , G10L15/22 , G10L15/26
摘要: 本发明公开了一种可回溯的听力障碍者辅助对话系统,属于辅助设备技术领域,能够对对话内容进行留存,并可通过历史信息调用的方式进行回溯,有助于提高听力障碍者的对话效率,避免信息遗漏。本系统包括:声音获取单元,实时获取空间中声音源发出的声音,生成音频。文本转化单元,实时接收音频并转化为文本,得到文本对话内容;文本转化单元将文本对话内容发送给信息保存单元进行存储;同时文本转化单元将文本对话内容发送给信息显示单元进行显示。历史信息调用单元,与信息保存单元连接,用于检索获得信息保存单元中存储的历史文本对话内容,作为回溯内容输入至显示单元进行显示。
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公开(公告)号:CN110780733A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910850634.9
申请日:2019-09-10
申请人: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/0338 , G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F3/023
摘要: 本发明公开了一种用于虚拟现实的文本输入系统,属于虚拟现实技术领域,能够采用头戴式显示器的配件即手柄,实现虚拟现实场景中有效、快速和便捷的文本输入。本发明的技术方案为:一种用于虚拟现实的文本输入系统,包括头戴式显示器以及至少一个手柄。手柄具备至少一个输入部;输入部划分为设定数量的字符区域;每个字符区域对应设定数量的输入字符;每个字符区域对应的输入字符不相同。字符区域在被触发时向头戴式显示器输入对应的输入字符。头戴式显示器接收输入信号,采用设定的输入法生成输入字符结果图像,并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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公开(公告)号:CN117077417A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311061346.8
申请日:2023-08-22
申请人: 中国人民解放军空军特色医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及过载模拟技术领域,公开了一种三轴载人离心机过载模拟最优化方法、装置、设备及介质,构建三轴载人离心机的运动学正问题模型;按照预设离散时间步长对基于三轴载人离心机三轴角度、角速度及角加速度确定的状态空间矢量进行离散化,得到离散化的状态空间矢量;基于离散化的状态空间矢量、运动学正问题模型和预先获取的飞机过载飞行状态的目标过载参数构建优化目标函数;基于离散化的状态空间矢量和优化目标函数构建最优化问题,对所述最优化问题求解后得到三轴载人离心机过载模拟的三轴角度、角速度及角加速度。本发明解决了现有技术中求解三轴载人离心机各轴参数不精确的问题。
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公开(公告)号:CN113183953A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110590231.2
申请日:2021-05-28
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
摘要: 本发明公开了一种基于分布式驱动底盘的车辆碰后主动安全控制方法及系统,包括基于多项式曲线法构建碰撞后车辆运动轨迹规划模型,并根据车辆碰后环境信息和车辆信息更新上述模型;采用人工势场法对更新后的碰撞后车辆运动轨迹规划模型进行处理,确定预定车辆运动轨迹;根据上述运动轨迹,更新时变状态转移矩阵,并用更新后转移矩阵替换LQR理论的定常状态转移矩阵,以更新时变LQR运动轨迹跟踪控制器;基于更新后跟踪控制器、结合椭圆公式和魔术公式的轮胎模型、预定车辆运动轨迹,优化基于分布式驱动底盘多执行器过驱动特性构建的函数,得到各轮的纵向力。本发明能够在车辆受到外部冲击后能主动有效的对车辆实行干预控制。
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公开(公告)号:CN102306511B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110256193.3
申请日:2011-08-31
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: G21H1/06
摘要: 本发明提出了一种高输出能量的复合同位素电池及其制备方法,属于微机电系统中的能源领域。本发明的结构包括:液体半导体、放射性同位素金属、PN结。制备步骤为:先制作液体半导体;在液体半导体四周覆盖放射性同位素金属作为其外壳,形成基于肖特基势垒的液体半导同位素微电池;在液体半导同位素微电池外壳上覆盖PN结,形成基于β福特效应的同位素微电池;将液体半导同位素微电池和同位素微电池串联或并联后封装,形成一种高输出能量的复合同位素电池。该方法能够充分利用放射性同位素的辐射能,从而使复合同位素微电池的能量密度高,输出能量成倍提高。并且该方法制作工艺简单,成本较低,输出稳定。
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公开(公告)号:CN110239462A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910225602.X
申请日:2019-03-25
申请人: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC分类号: B60R16/023 , H04M1/725
摘要: 本发明公开一种车辆侧翻的预警方法及系统。该方法包括:获取智能手机采集的车身的侧倾角速度和侧向加速度;智能手机固定于车辆内部的中控台处;采用卡尔曼滤波状态观测器对侧倾角速度和侧倾角进行估计,得到侧倾角速度估计值和侧倾角估计值;根据侧倾角和安装垂向偏差,对侧向加速度进行修正,得到侧向加速度修正值;根据侧倾角估计值、侧倾角速度估计值和侧向加速度修正值计算车辆的垂向载荷转移率;根据车辆的垂向载荷转移率所属的级别,触发对应级别的报警动作;不同级别的报警提示对应不同的垂向载荷转移率级别,不同的垂向载荷转移率级别对应不同的垂向载荷转移率数值范围。本发明可以提高鲁棒性,同时降低车辆侧翻预警的误差,提高准确度。
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公开(公告)号:CN102306511A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110256193.3
申请日:2011-08-31
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: G21H1/06
摘要: 本发明提出了一种高输出能量的复合同位素电池及其制备方法,属于微机电系统中的能源领域。本发明的结构包括:液体半导体、放射性同位素金属、PN结。制备步骤为:先制作液体半导体;在液体半导体四周覆盖放射性同位素金属作为其外壳,形成基于肖特基势垒的液体半导同位素微电池;在液体半导同位素微电池外壳上覆盖PN结,形成基于β福特效应的同位素微电池;将液体半导同位素微电池和同位素微电池串联或并联后封装,形成一种高输出能量的复合同位素电池。该方法能够充分利用放射性同位素的辐射能,从而使复合同位素微电池的能量密度高,输出能量成倍提高。并且该方法制作工艺简单,成本较低,输出稳定。
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公开(公告)号:CN113183953B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202110590231.2
申请日:2021-05-28
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
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公开(公告)号:CN117333639A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311077875.7
申请日:2023-08-25
申请人: 北京理工大学
摘要: 本发明公开了一种虚拟材质真实融合手部的增强现实系统,涉及增强现实技术领域,能够针对手部区域进行动态的虚实融合,既保证增强现实应用范围,又能在速度和精度上达到平衡。该系统具体为:本征图像分解网络以原始图像作为输入,以对应反射率和阴影作为输出;手部分割网络以原始图像作为输入,以对应的手部分割蒙版作为输出;虚拟材质替换模块接收虚拟材质纹理图片,替换掉手部分割蒙版区域的原始反射率材质,获得虚拟材质替换图片,送入虚实融合模;虚实融合模块中,虚拟材质替换图片在手部分割区域与阴影进行渲染后,得到手部区域的虚实融合信息,再基于手部分割蒙版,在真实图像中叠加虚实融合信息,进行增强现实的最终显示。
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