公开(公告)号：CN118012124A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410121184.0

申请日：2024-01-29

申请人： 北京理工大学 ,  西北工业集团有限公司

发明人： 王伟 ,  张宏岩 ,  胡宽容 ,  耿宝魁 ,  王少龙 ,  郭琪 ,  王雨辰 ,  于之晨 ,  李俊辉 ,  李成洋

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种新型空基制导飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤：建立制导模型；建立固定时间超螺旋扩张状态观测器，对目标加速度进行估计；基于观测器的估计结果，采用反步法获得加速度指令；飞行器根据加速度指令控制飞行姿态。本发明公开的新型空基制导飞行器落角约束制导方法，能够对目标加速度进行准确估计和补偿，相比于传统的高增益扩张状态观测器，系统动态稳定性更强。

公开(公告)号：CN117910386A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410042935.X

申请日：2024-01-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 王伟 ,  倪子健 ,  于之晨 ,  李俊辉 ,  李成洋 ,  张宏岩 ,  刘瑞奇 ,  张普熙 ,  刘明 ,  郭琪

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/096 ,  G06N5/01 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得预训练模型；通过CFD模拟获得目标域下的部分模拟数据，对预训练模型进行二次训练，从而调整预训练模型的网络参数，获得预测模型；采用预测模型获得目标域下除模拟数据外的其余气动参数。本发明公开的基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，通过将树状网络与迁移学习相结合，在保证预测精度的同时，进一步降低了CFD的计算量。

公开(公告)号：CN118391977A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410343840.1

申请日：2024-03-25

申请人： 北京理工大学 ,  中国兵器科学研究院 ,  中国北方工业有限公司

发明人： 王伟 ,  李成洋 ,  林时尧 ,  南宇翔 ,  王雨辰 ,  倪子健 ,  郭琪 ,  刘明 ,  张普熙 ,  刘锐奇

IPC分类号： F42B15/01 ,  F42B10/64

摘要： 本发明公开了一种增程飞行器的制导方法，所述增程飞行器需要大过载起飞发射，而大过载会导致飞行器的执行机构如舵机的故障率提高，为此该飞行器的末制导段制导方法需要考虑可能出现的舵机故障因素，该方法中，基于自适应滑模技术，将控制舵指令分为容错制导律指令和自适应制导律指令，再结合自适应参数估计值来适配舵机部分失效的情况，从而可以在舵机部分失效的情况下控制飞行器按照预定角度命名目标。

公开(公告)号：CN118484021A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410408162.2

申请日：2024-04-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 王伟 ,  刘明 ,  王雨辰 ,  李俊辉 ,  李成洋 ,  张宏岩 ,  张普熙 ,  刘锐奇 ,  郭琪

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种飞行器的自适应鲁棒控制方法，该方法中给定飞行器的期望轨迹坐标和期望航向角，采用自适应反步法设计飞行器的外环控制指令，实现对期望轨迹的跟踪；再从外环控制指令中提取期望倾斜角和期望俯仰角，再用自适应反步法设计飞行器的内环控制指令，实现对期望姿态的跟踪，从而获得主旋翼推力、纵向挥舞角、横向挥舞角和尾桨推力，控制飞行器跟踪期望轨迹和期望姿态。

公开(公告)号：CN118409600A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410378180.0

申请日：2024-03-29

申请人： 北京理工大学

发明人： 王伟 ,  刘锐奇 ,  南宇翔 ,  张健 ,  刘佳琪 ,  刘明 ,  张普熙 ,  郭琪

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/28

摘要： 本发明公开了一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，包括以下步骤：建立弹目相对运动模型；设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行飞行。本发明公开的实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，有效解决了针对地面目标，传统比例导引律无法实现终端大落角约束的问题。

公开(公告)号：CN118349012A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410450303.7

申请日：2024-04-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 王伟 ,  刘锐奇 ,  黄鹏 ,  张健 ,  王少龙 ,  刘佳琪 ,  郭琪 ,  刘明 ,  张普熙

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/28

摘要： 本发明公开了一种基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法，该方中，首先根据二维平面内弹目相对运动关系，推导出弹目相对几何关系的非线性数学模型，而后在传统比例导引基础上设计偏置比例导引，针对终端落角约束问题，结合滑模变结构理论设计相应的滑模面，并基于幂次趋近律，使滑模面收敛到零，且通过设计自适应的幂次趋近律参数，减小了命中点处的法向过载，在实现终端大落角约束的同时进一步提高了导引律的实际工程应用价值。

公开(公告)号：CN117806341A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311614292.3

申请日：2023-11-29

申请人： 北京理工大学

发明人： 王伟 ,  刘明 ,  连萍萍 ,  王雨辰 ,  杨婧 ,  李成洋 ,  张宏岩 ,  郭琪 ,  刘锐奇 ,  张普熙

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明公开了一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法，该方法中，通过设置模糊滑模反步制导律，该制导律能在存在自动驾驶仪滞后的情况下实现对机动目标的拦截，提高拦截飞行器的制导精度，该方法还同时带有角度约束，能提高拦截飞行器的毁伤能力，具有重要工程意义。

公开(公告)号：CN112051236A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010955081.6

申请日：2020-09-11

申请人： 首都师范大学 ,  西安航天化学动力有限公司 ,  北京工业大学 ,  北京理工大学

发明人： 张振伟 ,  刘志豪 ,  郭琪 ,  昝涛 ,  赵跃进 ,  张存林

IPC分类号： G01N21/3586 ,  G01N21/01 ,  G01J3/12 ,  G01J3/02 ,  G02B26/08

摘要： 本发明实施例提供一种光延迟模组及太赫兹检测系统，光延迟模组包括光输入接口、光输出接口、光转换装置和能旋转的飞轮；飞轮的周侧面设置有反射区，反射区在与飞轮的旋转轴线垂直的平面内的投影为渐开线设置；光输入接口、光输出接口和光转换装置均位于飞轮的外围。本发明实施例提供的光延迟模组根据渐开线原理，光延迟时间将随着飞轮的旋转成线性变化。这样在飞轮高速旋转的情况下即可完成高速光延迟，从而极大地提高太赫兹检测系统的检测效率。