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公开(公告)号：CN118534466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410662230.8
申请日：2024-05-27
申请人： 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/95 , G01W1/10 , G01W1/14 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法，本发明先通过对极化探测数据进行校准分析，解决了双极化相控阵雷达波束参数一致性及稳定性差的难题；在此过程中，通过对远程方向图与标准方向图之间的分布差异，采用粒子群优化方法，赋予权重参数值，同时生成优化信号生成优化方向图；进而通过雷达探测数据确定目标探测物的相态类型，同时，设置卷积神经网络模型对其他多源数据进行数据同化，进而生成预测降雨信息，在此过程中，通过相应的数值分析出目标探测物所对应的雷达格点与地面落区不匹配的情况，进而对预测降雨信息进行及时修正，并将预测降雨信息和目标探测信息映射关系进行保存，可以达到短时预报效果，实现智能预警。
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公开(公告)号：CN118501884A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410720263.3
申请日：2024-06-05
申请人： 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及气象雷达技术领域，具体涉及一种X波段双极化相控阵测雨雷达系统及探测方法。系统包括硬件设备、处理模块、附属配套；所述硬件设备包括天线阵面子系统和雷达底座子系统；所述处理模块包括极化通道一致性校准子模块、粒子相态识别子模块、降雨估计子模块；所述附属配套包括供电设备、发电机、防雷设施以及光纤网络、数据存储器。采用平面微带贴片阵列天线，通过间距布置设计，具有面积小以及相位中心一致性高等特点，保证双极化波束的高一致性、低旁瓣、高交叉极化隔离度；同时通过设置处理模块提高探测精度。
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公开(公告)号：CN118609432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
申请人： 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC分类号： G08G5/04 , G08G5/00 , G06N3/0442 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118504925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
申请人： 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
摘要： 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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