公开(公告)号：CN113253218A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110706029.1

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 李阳 ,  金烨 ,  杨竹溪 ,  羊应官 ,  周丽萍

IPC: G01S7/40 ,  F16M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，本方案通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。

公开(公告)号：CN119064867A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411221132.7

申请日：2024-09-02

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 张龙 ,  雷伟 ,  周丽萍 ,  付增辉 ,  郑乐 ,  于子洵 ,  黄旭 ,  吴会彩 ,  马俊

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法，包括：根据阵元排布和目标观测角度，构建阵列模型并估计阵列误差，采用基于最小二乘的收发分离校准方法，生成发射和接收校准矩阵；将发射阵列划分为多个子阵，并使多个子阵间发射正交波形；根据发射校准矩阵，对多个子阵内阵元的相位进行校准，并通过发射相干信号实现波束形成；采用波形解码技术，从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号，并利用接收校准矩阵，对回波信号进行幅相校准；通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平，并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力，提高雷达检测概率并降低虚警概率。

公开(公告)号：CN119291666A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411216449.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 焦彦利 ,  金烨 ,  王洪涛 ,  郑乐 ,  韩明敏 ,  曾雯雯 ,  张龙 ,  张凯丽 ,  周丽萍

IPC: G01S13/72 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种点云雷达扩展目标数据关联方法，方法包括：获取目标状态信息和历史信息，构建历史信息更新网络，将目标状态信息和历史信息输入进历史信息更新网络，得到更新历史信息和航迹历史信息协方差；获取量测信息和目标状态预测值，构建误差计算网络，将更新历史信息、航迹历史信息协方差、量测信息和目标状态预测值输入进误差计算网络，得到测量误差项和误差项状态协方差；根据测量误差项、误差项状态协方差和目标状态信息，得到修正状态预测值和修正量测协方差；根据修正状态预测值和所述修正量测协方差计算卡尔曼增益，并完成航迹更新，得到更新航迹。本发明修正了关联权重，提高目标的质心运动状态的跟踪准确性，保证航迹更新的准确性。

公开(公告)号：CN113253218B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110706029.1

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 金烨 ,  任沐华 ,  杨竹溪 ,  羊应官 ,  周丽萍 ,  郑乐 ,  李阳

IPC: G01S7/40 ,  F16M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，本方案通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。

公开(公告)号：CN113917453A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111224848.9

申请日：2021-10-21

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 刘维维 ,  胡善清 ,  唐浪 ,  周丽萍

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明提供一种基于雷达和视频的多传感器融合方法，包括：通过智能相机、目标检测相机和雷达传感器，获取各待检测道路的目标信息；通过目标检测算法，识别各所述目标信息中的物体；根据识别出的各所述目标信息中的物体，提取各所述目标信息中的所述物体的特征信息；判断识别出的各所述物体的类别，输出各所述物体的特征信息；通过匹配算法对各所述物体的特征信息进行匹配，得到各所述物体对应的融合信息。本发明能够得到道路目标更加丰富准确的融合信息，并且在多个传感器获取的相同目标之间保证标识唯一，实现目标的接力跟踪。

公开(公告)号：CN215269301U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121475881.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 羊应官 ,  龙辉文 ,  杨竹溪 ,  周丽萍

IPC: H05K7/20 ,  H05K7/14 ,  G01S7/02

Abstract: 本实用新型提供一种抽屉式毫米波雷达，包括壳体、PCB板、接插件和散热器，其中，PCB板设置在壳体内，接插件设置在壳体的侧端面；接插件带有端盖，接插件的端盖通过激光焊接在壳体的侧端侧；散热器设置在壳体内，并与PCB板紧密贴合，且通过螺钉固定在PCB板上。本实用新型提供的一种抽屉式毫米波雷达，通过在PCB板上设置散热器，并通过螺钉固定，再将接插件与壳体焊接一体；从而能够更好的辅助散热，并且简化装配工艺，降低制作成本，提升防护性能。