公开(公告)号：CN105511510A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610007088.9

申请日：2016-01-05

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  戴波 ,  江帆 ,  陈增强 ,  孙莉莉 ,  李京 ,  卢浩

IPC分类号： G05D13/62

CPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上述步进电机驱动器连接于上述控制器的输出端和上述步进电机的输入端之间，上述涡轮螺杆连接于上述步进电机和上述工作台之间，上述位置检测机构连接于上述工作台与上述控制器之间。根据本发明提供的技术方案，采用扫描监测系统的闭环控制方案结合上述加减速算法，定位精度高，运行稳定，还可以避免步进电机的频繁调整和抖动。