公开(公告)号：CN105160956B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510695512.9

申请日：2015-10-22

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  卓思超 ,  栾海英 ,  戴波 ,  栾婧 ,  江帆 ,  李京 ,  刘丽丽 ,  蒋曼琳

IPC分类号： G09B5/14

摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。

公开(公告)号：CN105242621A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510695477.0

申请日：2015-10-22

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  卓思超 ,  戴波 ,  栾海英 ,  栾婧 ,  卢浩 ,  宋雨浓 ,  江帆

IPC分类号： G05B19/048 ,  H04L29/08

CPC分类号： G05B19/048 ,  H04L67/025

摘要： 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节；主节点综合各个子节点发送的环境监测数据，按照第二上传数据协议串行发送给上位机，其中，第二上传数据协议包括：开始符字节、子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节。本发明可以保证系统中各个组成部分能够正常通信，实现对多个农业大棚环境数据的无线监测和远程控制的目的。

公开(公告)号：CN105160956A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510695512.9

申请日：2015-10-22

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  卓思超 ,  栾海英 ,  戴波 ,  栾婧 ,  江帆 ,  李京 ,  刘丽丽 ,  蒋曼琳

IPC分类号： G09B5/14

CPC分类号： G09B5/14

摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。

公开(公告)号：CN105511510A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610007088.9

申请日：2016-01-05

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  戴波 ,  江帆 ,  陈增强 ,  孙莉莉 ,  李京 ,  卢浩

IPC分类号： G05D13/62

CPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上述步进电机驱动器连接于上述控制器的输出端和上述步进电机的输入端之间，上述涡轮螺杆连接于上述步进电机和上述工作台之间，上述位置检测机构连接于上述工作台与上述控制器之间。根据本发明提供的技术方案，采用扫描监测系统的闭环控制方案结合上述加减速算法，定位精度高，运行稳定，还可以避免步进电机的频繁调整和抖动。

公开(公告)号：CN104880157B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510222037.3

申请日：2015-05-04

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  戴波 ,  李阳 ,  刘建东 ,  江帆 ,  田小平 ,  李京

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。

公开(公告)号：CN104880157A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510222037.3

申请日：2015-05-04

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  戴波 ,  李阳 ,  刘建东 ,  江帆 ,  田小平 ,  李京

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。