公开(公告)号：CN117312830A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311389939.7

申请日：2023-10-25

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 李晶 ,  李梦娇 ,  韩昱铖 ,  杨旭东

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了基于灰狼优化VMD和多熵特征的水声信号特征提取方法，主要涉及水声信号处理领域。包括以下步骤：S1.处理好获取到的水声信号的数据集，并根据灰狼优化算法，得到自适应VMD的最优参数组；S2.根据所述步骤S1得到的最优参数组，对水声信号进行VMD分解，得到含有多阶模态参数信息的IMF分量；S3.对所述步骤S2中得到的各阶IMF分量进行复杂度计算，并根据得到的各阶奇异值特征向量，进行水声信号识别。本发明的有益效果在于：实现了精度更高的水声信号特征提取，从而使得水声信号处理的效果更好。考虑到VMD算法中惩罚因子和分解层数对分解效率和准确度的影响，通过GWO寻优算法，找到最优的参数组合，使得VMD分解的鲁棒性更强。

公开(公告)号：CN114693982A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210404107.7

申请日：2022-04-18

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 王芳 ,  李慧涛 ,  崔宁 ,  李晶 ,  张立立 ,  魏薇

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G01S7/539

摘要： 本发明提供了一种水下声呐目标检测系统及方法，属于水下声呐目标检测领域。划分模块、预处理模块、PP‑YOLOv2模块、训练模块和调用模块。在本发明中，利用训练模块调用滤波和分割处理后的图像数据对PP‑YOLOv2模块训练直至预测结果与真实结果的误差损失满足阈值，完成对PP‑YOLOv2模块的训练；利用调用模块将滤波和分割处理后的待检测图像输入训练好的PP‑YOLOv2模块，得到水下声呐目标检测结果。本发明完成了端到端一站式的定义与使用。可以有效加强水下声呐图像目标检测网络感知全局特征信息的能力，提高了目标检测网络针对水下声呐图像的检测能力。

公开(公告)号：CN112347070A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011230734.0

申请日：2020-11-06

申请人： 北京石油化工学院 ,  中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

发明人： 李晶 ,  于化鹏 ,  王凯

IPC分类号： G06F16/182 ,  G06F16/51 ,  G06T5/00 ,  G05D1/06

摘要： 本发明涉及一种自主潜航器容迟探测系统及方法，包括通信装置、容迟探测装置以及终端，容迟探测装置通过通信装置与终端连接；数据模块获取多个传感器采集的数据并解析保存；目标识别模块根据采集的数据对水底目标进行延迟探测与分析；目标识别模块还接收协同控制模块发送的待检测目标的相关信息，以更新任务目标数据或对目标再次确认；协同控制模块根据通信装置获取任务信息；任务管理模块根据任务信息进行任务分解与航路点的选择并发送至潜航器执行；本发明能够有效利用多种传感器采集的数据，提高了任务执行效率；采用通信装置实现数据与任务的交互，增强任务的扩展性；采用数据模块提高历史数据的利用率并能采集实时数据。

公开(公告)号：CN114743914A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210340107.5

申请日：2022-04-01

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘强 ,  高晴利 ,  李晶 ,  赵甜甜 ,  马宁 ,  张梦杰

IPC分类号： H01L21/68 ,  H01L21/683 ,  H01L33/00 ,  B23K26/57

摘要： 本发明公开了一种基于复合式支撑平台的激光剥离巨量转移设备，由激光相机系统、玻璃板传送系统和基板传送系统三部分组成，激光相机系统主要包括大理石平台、激光相机支撑梁、相机组件、激光头和光源；玻璃板传送系统主要包括：支座、直线电机、限位板、玻璃板传送架组件、上光栅尺和玻璃板载台组件；基板传送系统主要包括：下光栅尺、基板传送架直线电机、限位块、基板传送架组件、固定板组件、光栅尺和磁力支撑调节平台。借助激光剥离芯片至目标焊点，采用机械导轨实现基板和玻璃板快速宏运动对准，利用磁力支撑调节平台实现基板与玻璃板高精度快速微调整对准，两者共同作用，提升了芯片转移速度和转移良品率。

公开(公告)号：CN114152197A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111454735.8

申请日：2021-12-01

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘强 ,  马宁 ,  李晶 ,  赵甜甜 ,  高晴利 ,  张梦杰 ,  盛沙

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种LED显示屏检测修复用六自由度洛伦兹平台，由动子系统和定子系统两部分组成，动子系统主要包括：台面、光电码盘转子组件、外动子组件和内动子组件；定子系统主要包括：光电码盘定子组件、支撑座、轴向平动径向偏转洛伦兹磁轴承定子组件、径向平动轴向旋转洛伦兹磁轴承定子组件、轴向位移传感器骨架、轴向位移传感器、径向位移传感器和万向滚珠保护轴承。本发明采用轴向平动径向偏转洛伦兹磁轴承和径向平动轴向旋转洛伦兹磁轴承实现平台六自由度高精定快速运动定位悬浮驱动控制，在提高了平台的方位调整能力的同时，提升了平台的运动定位精度、动态响应速度和控制带宽。

公开(公告)号：CN113658188A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110949340.9

申请日：2021-08-18

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 朱亚东洋 ,  李心超 ,  何运良 ,  李婧莹 ,  高梦楠 ,  张立立 ,  李晶 ,  崔宁

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于改进Unet模型的溶液结晶过程图像语义分割方法，包括：根据结晶影像数据构建晶体语义分割数据集；将预处理后的图片输入到改进Unet模型中；改进Unet模型为在Unet典型模型的下采样部分和上采样部分中间加入通道增强特征金字塔网络；通道增强特征金字塔网络在特征金字塔网络的基础上增加了上下增强模块和通道注意力模块；通过数据集对改进Unet模型进行训练，评估改进Unet模型的分割效果，获得训练后的改进Unet模型；将待分割的晶体影像数据输入训练后的改进Unet模型获得分割结果。本发明中的基于通道增强金字塔的改进Unet模型，较基于其他特征金字塔网络的Unet语义分割模型，可有效提高测量的准确度且没有增加额外的复杂运算。

公开(公告)号：CN110597281A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910834396.2

申请日：2019-09-04

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 董然 ,  李晶 ,  孙岩 ,  温馨 ,  申耀龙 ,  王啸枫

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种自动着舰纵向飞行控制系统的参数获取方法，首先将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A-18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型，然后将系统稳定性理论、F/A-18A舰载机飞行数据和控制系统优化方法相结合，针对自动着舰纵向飞行控制系统具有的级联嵌套回路结构，自俯仰角速度控制回路起，由内向外、逐个回路地校正了自动驾驶仪、进场功率补偿系统和引导律3个部分的待定参数。上述方法简便、高效，可使自动着舰飞行控制系统具备良好的纵向操纵性能，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN117709349A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410025322.5

申请日：2024-01-08

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 王芳 ,  张凝 ,  魏薇 ,  李晶 ,  张立立 ,  崔宁

IPC分类号： G06F40/295 ,  G06F40/30 ,  G06F40/242 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/088

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，为一种基于多信息融合的短文本命名实体消歧方法，获取包含待消歧实体的原始短文本的向量化表示；处理后得到补充文本的向量化表示；获取实体的类型信息、实体与词项之间的关系信息作为先验知识，利用Bi‑LSTM模型得到先验分布矩阵；输入双语LDA模型中进行训练，将先验分布矩阵作为双语LDA模型的超参数辅助训练；根据预先构建的知识库，双语LDA模型输出待消歧实体与知识库中所有对应实体的匹配概率值；计算精度，并通过调整双语LDA模型的超参数使误差小于预设值，以完成短文本的实体消歧。采用双语LDA模型结合实体类型和实体与词项的关系的先验知识的方法进行短文本的实体消歧，保证实体消歧的准确，提高词义理解的准确性。

公开(公告)号：CN115107527A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210504459.X

申请日：2022-05-10

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘强 ,  马宁 ,  高晴利 ,  王子羲 ,  赵甜甜 ,  李晶

IPC分类号： B60L13/10 ,  B61B13/08

摘要： 本发明公开了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，主要由轨道系统和小车系统两部分组成，轨道系统主要包括：梯形凹槽轨道、保护导轨、永磁导轨和绝缘支架；小车系统包括：车体支架组件、电机动子、自润滑关节轴承、载物箱连接座、载物箱和锂电池。本发明提出了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，采用车体下斜侧面的永磁体和电机动子共用轨道上斜侧面永磁导轨实现悬浮与驱动的融合，通过车体下斜侧面的永磁体和轨道上斜侧面的永磁导轨实现五自由度非接触被动悬浮。具有浮驱一体，悬浮不耗电，无固体多余物和机械噪音的优点，特别适用于制药无菌无尘车间、芯片加工厂、大型医院等场所。

公开(公告)号：CN115050858A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210631736.3

申请日：2022-06-06

申请人： 北京石油化工学院 ,  北京海炬电子科技有限公司

发明人： 刘强 ,  徐杰 ,  俞建荣 ,  赵甜甜 ,  袁野 ,  李晶 ,  桑建 ,  王子羲

IPC分类号： H01L33/00 ,  H01L21/683

摘要： 本发明公开了一种Mini/Micro LED芯片气动巨量转移装置，主要由芯片载台系统、基板载台系统和气动视觉系统组成，芯片载台系统主要包括：大理石底座、支座、外导轨、直线电机、芯片直线移动组件、纵向光栅尺、纵向光栅尺读数头、芯片旋转调节组件和芯片载板；基板载台系统主要包括：下光栅尺、下光栅尺读数头、内导轨、内电机、基板纵向移动组件和基板横向移动组件；气动视觉系统主要包括：支撑梁、上导轨、上直线电机、上横向移动组件、调压阀、高频电磁阀、横向光栅尺读数头、横向光栅尺、固定座底板、固定座、工业CCD相机和气嘴。本发明采用气动方式进行巨量转移，具有转移效率高、精度高及良率高，且不损伤基板和芯片，不污染工作环境，符合绿色生产安全理念。