一种基于导航系统的定位装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113805199A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111031822.2

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于导航系统的定位装置,属于地理探测装置技术领域,解决了相关定位装置内的天线不能始终保持朝向正上方的技术问题。该基于导航系统的定位装置包括外壳,外壳的内部设置有空腔,空腔的腔壁为呈球面的内壁;安装座,活动地装在空腔中,安装座的外表面包括第一壁面,第一壁面为呈球面的外壁,第一壁面与空腔的腔壁相贴,安装座上安装有配重部件;定位组件,定位组件上设置有与导航系统通讯连接的天线,天线朝上,定位组件安装在配重部件上。通过上述结构,即便是在定位装置产生位移后,通过配重部件的作用,也能使得定位组件的天线始终朝向上方,以保证天线能稳定接收导航定位卫星信号,进而保证定位精度。

    巡检机器人工业级控制系统及设备

    公开(公告)号:CN115061397A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210591607.6

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括:控制模块,用于对设备进行控制;定位模块,用于实时获取巡检机器人的地里位置信息,并记录故障点的地里位置信息;接口模块,用于接收外部数据或向外部发送数据;倾角传感器,用于检测巡检机器人的自身倾角;电池电量监测模块,用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测;存储模块,用于存储巡检机器人检测得到的环境数据;看门狗模块,用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态;差分脉冲输出模块,用于为伺服电机提供脉冲控制信号;数字信号输入模块,用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力,以及智能感知和任务协调能力。

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