公开(公告)号：CN115607979A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211069577.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈德盛 ,  邵健 ,  李世伟 ,  马冠军 ,  相森森 ,  吴蓓蓓 ,  李凯胜 ,  谢书豪

IPC: A63H33/18

Abstract: 本发明提供一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构，属于软式飞盘技术领域。该机构由上至下为软式飞盘自锁装填机构和飞盘间歇气动分离机构，软式飞盘自锁装填机构分为自锁机构和支撑机构，飞盘间歇气动分离机构分为气缸动力装置、连杆机构和固定框架装置；飞盘自锁装填机构固定于飞盘间歇气动分离机构中的固定框架装置上，飞盘间歇气动分离机构中的气缸动力装置和连杆机构固定，连杆机构在气缸动力装置的驱动下做间歇运动。本发明通过气缸动力装置以及连杆机构实现了软式飞盘逐个落盘的效果，有效避免了多个飞盘堆叠时最底下的软式飞盘变形较严重从而影响飞盘发射轨迹的稳定性，提高发射飞盘时飞盘飞行的精准性。

公开(公告)号：CN116907373A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310528878.1

申请日：2023-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邵健 ,  陈德盛 ,  郭瑞春 ,  杨庭松 ,  相森森 ,  吴蓓蓓

IPC: G01B11/24 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种还原热轧无缝钢管端部三维形貌的检测方法及装置，属于无缝钢管检测技术领域。该方法首先基于透视变换获取无缝钢管端部图像的特征点的像素坐标；依据特征点的像素坐标和相机初始参数推导无缝钢管端面点云中所有点在理想平面下的坐标；接着识别并读取拍摄到的实际端面圆环的像素坐标并和理想平面下圆环的相应像素坐标取算数差值；然后基于透视变换原理计算像素坐标下差值对应的实际差值并得到实际端面点云空间坐标；最后利用双CCD相机采集点云数据并将点云空间坐标数据拟合为三维图。本发明通过设计两个CCD相机、两套升降相机的直线滑轨平台和龙门架，能够在线生成无缝钢管端部三维形貌，对热轧无缝钢管端部质量控制提供数据支持。

公开(公告)号：CN118098431A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410025398.8

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 何安瑞 ,  相森森 ,  刘超 ,  侯培 ,  陈德盛

IPC: G16C20/70 ,  G16C20/10 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06F18/243 ,  G06F18/10 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及金属压延领域，特别是指一种基于混沌粒子群算法优化随机森林的热连轧跑偏预测方法及装置，方法包括：获取热连轧历史生产数据；对热连轧历史生产数据进行标准化处理和降噪处理，获得处理后的热连轧历史生产数据；构建初始的随机森林预测模型，利用混沌粒子群算法对初始的随机森林预测模型中的参数进行优化，获得最终的随机森林预测模型；利用处理后的热连轧历史生产数据对最终的随机森林预测模型进行训练，获得训练好的随机森林预测模型；获得热连轧实时生产数据；将热连轧实时生产数据输入训练好的随机森林预测模型中，获得热连轧实时生产数据跑偏预测结果。采用本发明，可提高热连轧跑偏预测精度。