公开(公告)号：CN215944681U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122139311.4

申请日：2021-09-06

申请人： 北京科技大学 ,  国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿 ,  北京迈宝矿业技术有限公司 ,  迈宝矿业技术(无锡)有限公司

发明人： 杨珏 ,  杨耀东 ,  黄夏旭 ,  郭苏煜 ,  于海里 ,  孙中飞 ,  丛志宇 ,  石金魁 ,  宫子阳 ,  陈永旭 ,  杨美霞 ,  周鑫

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/09

摘要： 本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。

公开(公告)号：CN113450005B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110753622.1

申请日：2021-07-02

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  黄夏旭 ,  康翌婷 ,  赵鑫鑫 ,  冯彦彪 ,  李勇 ,  杨威威

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。

公开(公告)号：CN113450005A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110753622.1

申请日：2021-07-02

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  黄夏旭 ,  康翌婷 ,  赵鑫鑫 ,  冯彦彪 ,  李勇 ,  杨威威

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。

公开(公告)号：CN102139613B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201110038082.5

申请日：2011-02-15

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  黄夏旭 ,  张文明 ,  赵俊锋 ,  申焱华 ,  杨耀东 ,  金纯

IPC分类号： B60G17/08

摘要： 本发明涉及矿用汽车中油气悬挂系统，具体地说是指油气悬挂系统协同工作的矿用汽车油气悬挂压力平衡装置，该装置包括由管路，静磁栅传感器，活塞，弹簧，固定螺母，静磁栅信号线，阀体和传感器组成。该平衡装置可以根据车辆运行的路面、工况、载荷类型等调节弹簧元件和阀体内油压，达到最佳平衡、缓冲的效果，减少了悬挂系统对车架等车身部件的冲击，提高可靠性及平顺性。

公开(公告)号：CN118800373A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779187.3

申请日：2024-06-17

申请人： 北京科技大学

发明人： 伍毅 ,  刘波 ,  张一犇 ,  冯光烁 ,  黄夏旭

IPC分类号： G16C60/00 ,  G06F30/23

摘要： 本发明公开了一种消除异种材料拉伸界面的多材料拓扑优化方法，包括：将异种材料结构导入多材料拓扑优化框架，采用有限元进行离散并基于密度法进行材料插值；在静态加载条件下，计算结构应变能；采用两步过滤法处理设计变量实现物理场中异种材料界面的追踪；引入与界面相关的正则化场惩罚拉伸应变能得到应变能的伪退化；构建拓扑优化模型并求解目标函数、体积分数对设计变量的灵敏度；对设计变量进行迭代更新；循环步骤进行多次更新，直至当前设计满足优化收敛条件，停止优化并输出优化结果。本发明方法实现考虑界面行为的多材料拓扑设计，所得到的结果可以较好的避免结构出现拉伸分离失效，工程适用性更强。

公开(公告)号：CN101707412B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200910237176.8

申请日：2009-11-13

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  张文明 ,  陈树新 ,  金纯 ,  黄夏旭

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K9/19

摘要： 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统、和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明专利的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。

公开(公告)号：CN102139613A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110038082.5

申请日：2011-02-15

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  黄夏旭 ,  张文明 ,  赵俊锋 ,  申焱华 ,  杨耀东 ,  金纯

IPC分类号： B60G17/08

摘要： 本发明涉及矿用汽车中油气悬挂系统，具体地说是指油气悬挂系统协同工作的矿用汽车油气悬挂压力平衡装置，该装置包括由管路，静磁栅传感器，活塞，弹簧，固定螺母，静磁栅信号线，阀体和传感器组成。该平衡装置可以根据车辆运行的路面、工况、载荷类型等调节弹簧元件和阀体内油压，达到最佳平衡、缓冲的效果，减少了悬挂系统对车架等车身部件的冲击，提高可靠性及平顺性。

公开(公告)号：CN101707412A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910237176.8

申请日：2009-11-13

申请人： 北京科技大学

发明人： 杨珏 ,  张文明 ,  陈树新 ,  金纯 ,  黄夏旭

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K9/19

摘要： 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。