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公开(公告)号：CN111793593A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010659576.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京科技大学 , 广东绿百多生物开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种促进光合细菌生长的方法，该方法通过添加天冬氨酸实现光合细菌的高浓度培养。本发明通过在基本培养基中添加2.0g/L天冬氨酸培养5天，使沼泽红假单胞菌细胞浓度高达74×108/mL，比对照37×108/mL提高了1倍，是高效产业化培养沼泽红假单胞菌的一条有效途径。通过不同浓度的实验研究，证明这一技术性能稳定，能够应用于产业化。
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公开(公告)号：CN111793593B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010659576.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京科技大学 , 广东绿百多生物开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种促进光合细菌生长的方法，该方法通过添加天冬氨酸实现光合细菌的高浓度培养。本发明通过在基本培养基中添加2.0g/L天冬氨酸培养5天，使沼泽红假单胞菌细胞浓度高达74×108/mL，比对照37×108/mL提高了1倍，是高效产业化培养沼泽红假单胞菌的一条有效途径。通过不同浓度的实验研究，证明这一技术性能稳定，能够应用于产业化。
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公开(公告)号：CN117540636B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN117840230A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311797463.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 南京钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及热轧宽厚板生产技术领域，特别是指一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法及装置。一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法包括：根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息进行变量定义，获得决策变量；根据订单信息、余坯信息和决策变量构建数学模型，获得目标函数模型以及约束条件模型；根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息构建映射关系，获得轧件‑订单映射集；基于目标函数模型、约束条件模型和余坯替代方式，根据轧件‑订单映射集，通过矩形复合填充算法进行动态求解，获得最优余坯替代方案。本发明是一种基于矩形网格复合填充的高效、准确的宽厚板余坯替代方法。
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公开(公告)号：CN117540636A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN119641387A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811967.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团地下工程有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构管片注浆孔封堵装置及方法，所述盾构管片注浆孔封堵装置包括固定部、连接部和封堵部，所述固定部一端与注浆孔连接，另一端通过连接部连接封堵部；所述固定部包括拉紧固定单元和反旋固定单元；所述连接部包括伸缩膨胀单元和辅助垫圈单元；所述封堵部包括预留封堵单元；所述反旋固定单元一端连接拉紧固定单元，另一端通过伸缩膨胀单元连接预留封堵单元，所述辅助垫圈单元设置在伸缩膨胀单元外部周侧。本发明结构简单、造价低廉、施工方便且封堵效果好，可以最大限度地满足盾构施工的需求，提高盾构施工效率和工程质量。
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