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公开(公告)号：CN118608824A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410531207.5
申请日：2024-04-29
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及深度学习目标检测技术领域，特别是指一种基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法及装置。基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法包括：基于Hodges‑Lehmann估计法，使用注意力模块进行模型构建，获得基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型；将基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型加入预设的卷积神经网络检测模型，获得待训练检测精度提升模型；获取模型训练数据；使用模型训练数据对待训练检测精度提升模型进行训练，获得检测精度提升模型；获取实际检测数据；根据实际检测数据，通过检测精度提升模型进行目标识别，获得高精度检测结果。本发明是一种基于稳健注意力的通用性强的小目标物体识别精度提升方法。
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公开(公告)号：CN108710342A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711384352.1
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4183
摘要： 本发明提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114963956A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210788062.8
申请日：2022-07-04
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种滑坡位移监测系统及其操作方法，滑坡位移监测系统包括：多个传感器组件，每个传感器组件包括套管、信号发送装置和多个传感器，每个传感器包括盒体、转轴、上转体、下转体、上监测线缆、下监测线缆、上计数装置、下计数装置、上归零装置、下归零装置、上锁止装置、下锁止装置和倾角仪；信号收集装置，信号收集装置分别与多个信号发送装置无线通讯；供电装置，供电装置分别与信号收集装置和多个传感器组件电连接。根据本发明实施例的滑坡位移监测系统具有局限性小、适用性广、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN115656474A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211369839.3
申请日：2022-11-03
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种滑坡实验系统，所述滑坡实验系统包括：缸体，所述缸体内形成有适于容纳滑坡体的腔体，所述滑坡体上形成有第一滑坡面；定位装置，所述定位装置设置于所述腔体内，所述定位装置沿第二滑坡面移动并用于确定所述第一滑坡面与所述第二滑坡面之间的差异区；压实装置，所述压实装置可移动地设置于所述腔体内并根据所述差异区对所述滑坡体进行压实。根据本发明的滑坡实验系统通过定位装置确定出差异区，而压实装置根据差异区对滑坡体进行压实，实现了滑坡体的自动化填筑，解决了滑坡模拟实验台的模型搭建自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN118230514A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410210312.9
申请日：2024-02-26
申请人： 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： G08B21/16
摘要： 本申请涉及安全监控系统技术领域，特别涉及一种家用燃气泄漏的报警系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：多个家用燃气泄漏报警装置，采集对应家用燃气泄漏报警装置的所处环境的实际环境信息，并与通信模块相连以获取采集的实际环境信息，进而云端控制平台与通信模块通信以接收通信模块发送的实际环境信息，并输入至预先训练的预测模型以获取预测模型输出的燃气泄漏可能性，并在满足预设报警条件的情况下，进行报警。由此，解决了相关技术中，由于探测器易受环境因素和室内环境短时间变化的影响，可能导致探测器出现误判并触发误报，降低了报警器的准确性和可靠性，影响用户正常生活等问题。
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公开(公告)号：CN111382779B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911414920.7
申请日：2019-12-31
申请人： 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种警情相似度识别方法、装置及设备，其中，方法包括：分析当前报警信息提取当前警情特征；根据当前警情特征获取满足预设匹配条件的所有历史报警记录；对当前报警信息和各历史报警记录进行相似度计算，根据计算结果筛选与当前报警信息相似的目标历史报警记录。由此，通过在接警过程中获取与当前报警信息相似的历史报警记录，实现了自动判别相似警情，提高接警员工作效率，提高判别准确性。
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公开(公告)号：CN112651186B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011240957.5
申请日：2020-11-09
申请人： 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学 , 北京维禹特科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请提出一种室外挥发性物质的泄漏溯源方法及装置，其中方法包括：获取室外区域中各个监测点的挥发性物质信息；针对每个待处理监测点的每种待处理成分，根据待处理成分在各个采集时间点的浓度信息以及待处理成分对应的浓度基准值，确定待处理成分在监测点的泄漏时间段；获取待处理监测点的风场数据，并根据风场数据确定待处理监测点的潜在泄漏区；根据泄漏时间段内待处理成分在潜在泄漏区内各个监测点上的浓度信息，确定待处理成分在所述泄漏时间段内的泄漏点。该方法实现了实时对挥发性物质的泄漏监测，能够及时地发现泄漏情形，并且不需要人工对潜在泄漏区进行巡检，自动化程度高，对人难以到达的设备区域可以有效地进行监测。
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公开(公告)号：CN111160802B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911421178.2
申请日：2019-12-31
申请人： 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/063
摘要： 本申请提出一种预设方案评估方法及装置，其中，预设方案评估方法包括：获取待评估预设方案；对所述待评估方案进行结构化处理生成待评估结构化内容；获取情景指标，并将所述情景指标和所述待评估结构化内容输入目标情景应对模型进行处理，生成处置内容；根据预设评估指标对所述处置内容进行打分处理，并根据打分结果确定是否采用所述待评估预设方案。由此，解决了现有技术中根据人工对事件进行分析做出相对应的预设方案可操作性和实用性不够全面的技术问题，通过针对预设方案的合理性或完备性的验证，能够快速评估预设方案的合理性，从而提高预设方案的可操作性、实用性。
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