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公开(公告)号：CN107244429B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710372308.2
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置，包括真空容器大门、操作平台、观察窗、容器支撑鞍座、左手舱外航天服手套、右手舱外航天服手套；操作平台通过法兰安装在真空容器大门中部，观察窗安装在操作平台上，操作平台上开有左手安装口、右手安装口，左手安装口、右手安装口关于操作平台轴线对称且位于观察窗下方；左手舱外航天服手套密封安装在左手安装口，右手舱外航天服手套密封安装在右手安装口；真空容器大门安装在容器支撑鞍座上，通过容器支撑鞍座调整真空容器大门的高度。本发明为在地面环境下模拟航天员使用舱外航天服在轨舱外维修操作提供真实模拟。
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公开(公告)号：CN107215488A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710371623.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00 , B64G2007/005
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
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公开(公告)号：CN107215488B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710371623.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
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公开(公告)号：CN107255938B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710371570.5
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法如下：(1)提出舱外故障设备的维修预案，维修预案包括维修转移路径，维修操作流程和人机工效评价标准；(2)建立航天器舱体的三维模型，模拟航天器舱体外所有设备布局，仿真验证维修转移路径，判断转移路径上是否有舱外设备阻挡；(3)维修操作试验验证，记录操作力矩、操作时间；(4)判定操作力矩、操作时间是否达到维修预案中的人机工效评价标准；(5)确定航天员在轨出舱维修可用的维修方案。本发明可以快速确定在轨突发故障的舱外设备维修方案，具备1小时快速响应能力，同时经济性优异，可以解决空间站工程大体量舱外维修快速验证问题。
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公开(公告)号：CN107215487A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710371609.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00 , B64G2007/005
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。
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公开(公告)号：CN107215487B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710371609.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。
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公开(公告)号：CN107097982B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710371621.4
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，包括以下步骤：试验件安装至伺服机构；安装舱外航天服手套以及关闭真空罐大门；调整试验件到适合舱外航天服手套操作位置；调整真空罐内气压至设定的压力值；着舱外航天服手套完成舱外操作试验操作；试验后状态恢复。本发明实现了航天器舱外在轨操作地面试验验证，解决了航天器长期在轨飞行期间，舱外在轨操作试验验证的问题。
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公开(公告)号：CN107244429A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710372308.2
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置，包括真空容器大门、操作平台、观察窗、容器支撑鞍座、左手舱外航天服手套、右手舱外航天服手套；操作平台通过法兰安装在真空容器大门中部，观察窗安装在操作平台上，操作平台上开有左手安装口、右手安装口，左手安装口、右手安装口关于操作平台轴线对称且位于观察窗下方；左手舱外航天服手套密封安装在左手安装口，右手舱外航天服手套密封安装在右手安装口；真空容器大门安装在容器支撑鞍座上，通过容器支撑鞍座调整真空容器大门的高度。本发明为在地面环境下模拟航天员使用舱外航天服在轨舱外维修操作提供真实模拟。
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公开(公告)号：CN107215489B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710372309.7
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种舱外维修工具试验方法，包括以下步骤：(1)在真空罐法兰上安装舱外航天服手套；(2)安装维修设备模拟件，柔性连接维修设备模拟件上的维修接口；(3)将待试验的舱外维修工具放入真空罐内，柔性连接真空罐顶部；(4)控制伺服机构运动，避免抽压过程中，维修设备模拟件损坏航天服手套；(5)关闭真空罐的舱门，进行压差模拟；(6)调整维修设备模拟件与航天服手套的相对位置；(7)对维修接口进行操作实验。本发明可以将维修工具、维修接口柔性连接到真空罐内，避免维修操作过程中滑落损坏试验设备，同时可模拟航天服手套内外压差和维修设备与试验人员的相对位置，支持载人航天器舱外维修工具的地面试验。
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公开(公告)号：CN107255938A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710371570.5
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法如下：(1)提出舱外故障设备的维修预案，维修预案包括维修转移路径，维修操作流程和人机工效评价标准；(2)建立航天器舱体的三维模型，模拟航天器舱体外所有设备布局，仿真验证维修转移路径，判断转移路径上是否有舱外设备阻挡；(3)维修操作试验验证，记录操作力矩、操作时间；(4)判定操作力矩、操作时间是否达到维修预案中的人机工效评价标准；(5)确定航天员在轨出舱维修可用的维修方案。本发明可以快速确定在轨突发故障的舱外设备维修方案，具备1小时快速响应能力，同时经济性优异，可以解决空间站工程大体量舱外维修快速验证问题。
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