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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230994B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210957553.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。
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公开(公告)号：CN119247798A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411167209.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于单机颗粒度的航天器系统级机电热信耦合分布式仿真方法，包括：建立航天器系统级仿真模型分布式仿真架构，将整个航天器系统级仿真模型解耦为1个系统级终端模型+机电热信四个总体模型+N个分系统终端模型，在系统级终端模型中搭建四个总体模型的框架和N个分系统服务器端通信模块；在各分系统终端模型中分别建立分系统模型与分系统客户端通信模块；其中，分系统模型以单机为最小颗粒度建立单机模型，按照分系统的设备架构，以单机模型为基本单元建立得到；建立航天器机械与动力学、能源、热和信息总体模型；利用系统级终端模型、所有总体模型和所有分系统终端模型进行航天器全过程系统级多学科联动仿真。
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公开(公告)号：CN117657476A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311415452.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于月球借力的平动点轨道至火星轨道转移设计方法，步骤如下：在地月系统中，设计平动点轨道至月球附近的转移轨道；根据得到的转移轨道，获取地月系统下飞行器位置速度，并将飞行器的转移轨道位置与速度转换到日地质心旋转坐标系下，得到日地质心旋转坐标系下飞行器的位置与速度；在日‑地‑火多天体系统中，根据得到的日地质心旋转坐标系下飞行器的位置速度，确定借力变轨位置至火星的转移轨道。本发明通过对完整轨道分段拼接有效降低了多天体系统下轨道设计的难度，结合全局与局部优化搜索算法快速确定设计变量初值，设计方法与结果能够为未来飞行器火星拓展性探测任务提供参考。
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公开(公告)号：CN119227329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411146876.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种面向载人月球探测的地月应急返回轨道快速设计方法，以地球为中心天体，在地心惯性坐标系下建立高精度轨道动力学方程，描述飞行器在地月空间的运动状态；结合飞行器高精度轨道动力学方程，采用B平面设计方法确定载人月球探测任务一般转移轨道与自由返回轨道；以一般转移轨道或自由返回轨道为基线，在综合考虑再入点高度与再入角约束的条件下全局搜索设计变量的初值范围；在设计变量初值范围的基础上，进一步考虑再入航程、再入倾角以及与落点共面约束，并采用微分修正优化算法确定最终的设计变量和应急返回轨道。本发明对于面向载人月球探测任务中应急返回轨道快速设计与参数选取具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN115230994A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210957553.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。
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