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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346735A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639269.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C7/04 , G01C11/00 , B64U20/87 , B64U101/32 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种行星表面勘测方法及系统，属于勘测技术领域，在该勘测方法中，向目标上方抛射带有摄像功能的飞行装置，飞行装置被抛射后在目标上方做斜抛运动，且在斜抛运动中对目标拍照，得到原始图像；通过对原始图像处理得到目标图像；或者飞行装置在斜抛运动结束落到行星表面后对行星表面进行勘测。该方法能够快速、精准获取行星表面设定区域地形、空间飞行物等目标图像，解决了卫星探测存在受限于轨道高度和日照条件导致探测精度有限，星球车存在的可视距离有限的问题。
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公开(公告)号：CN115230994B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210957553.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。
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公开(公告)号：CN116564174A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310484232.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的载人登陆模拟器，包括：运动平台和第一驱动装置，所述运动平台具有运动面，所述运动面与第一方向垂直，所述第一驱动装置可带动所述运动平台在所述第一方向上移动；车体，所述车体与所述运动平台在所述第一方向上相对设置，所述车体上设有多个在所述第一方向上朝向所述运动面的车轮，所述车体可通过多个所述车轮在所述运动面上移动，所述车体与所述运动平台中的至少一者上设有磁性件，所述车体与所述运动平台利用可所述磁性件的磁力将多个所述车轮抵靠在所述运动面上；模拟舱和基座，所述模拟舱可移动地设在所述基座上，所述基座设在所述车体上。根据本发明的载人登陆模拟器具有便于在微重力运动时车体便于在运动平台上移动的优点。
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公开(公告)号：CN115230994A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210957553.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。
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公开(公告)号：CN116721585A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310445699.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。
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