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公开(公告)号:CN106371448B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610633074.8
申请日:2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法,多个元任务转换为星上操控级指令的方法,该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系,采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作,有效降低软件执行复杂度,有效规划出卫星的动作序列,并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令,从而有效提升卫星的易操控性和上注效率,为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义,支持用户自定义,具有很强通用性和灵活性,适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号:CN103279397B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310148218.7
申请日:2013-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法,在CTU和固态存储器之间通过1553B总线通信完成延时指令块的存储和恢复。存储时,CTU首先将数据从CTU SRAM拷贝到CTU的1553B总线芯片RAM中,CTU的1553B总线芯片将数据通过1553B总线传送到固态存储器的1553B总线芯片RAM中,最后固态存储器软件从固态存储器的1553B总线芯片RAM中读取数据。恢复时,固态存储器首先将数据从Flash拷贝到固态存储器的1553B总线芯片RAM中,CTU的1553B总线芯片从固态存储器的1553B总线芯片RAM索取数据到CTU的1553B总线芯片RAM中,CTU将数据从CTU的1553B总线芯片RAM拷贝的CTU SRAM中。
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公开(公告)号:CN103135465B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310029834.0
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种航天器扩频应答机在轨闩锁故障的解除方法,首先建立扩频应答机状态关系表,用于固定存储扩频应答机的当前状态和下次期望状态的对应关系。此后,卫星数管分系统的中央处理单元在每个采集周期都获取扩频应答机的状态,通过查找扩频应答机状态关系表,判断采集到的扩频应答机的状态是否与扩频应答机状态关系表中记录的与该采集周期对应的期望状态是否一致,判断扩频应答机工作是否正常。当扩频应答机连续工作异常持续固定数量个状态周期后,判断扩频应答机发生闩锁故障,此时发送扩频应答机断电指令,在延时一定时间间隔确保扩频应答机关机后,重新发送扩频应答机加电指令,扩频应答机的一次闩锁解除工作结束。
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公开(公告)号:CN103279585A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310209672.9
申请日:2013-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/40
Abstract: 一种航天器实时遥测数据全部记录的实现方法,步骤为:(1)设定CTU的遥测下传周期为4帧遥测信息的下传时间,同时设定CTU通过两个时间片进行数据存储,每个时间片存储2帧遥测信息;(2)设置一个固态存储器用于存储CTU的转存数据,CTU和固态存储器之间通过1553B总线进行通信;(3)CTU实时采集遥测信息并存储在SRAM中;(4)在每一个遥测下传周期,CTU对下传的遥测信息进行判断,利用段序号63~103的数据下传时机存储特殊数据段,利用段序号1~62的数据下传时机存储实时遥测数据,利用段序号0、63~127的数据下传期间存储段序号104~127的数据段,所有需要存储的数据均通过CTU经由1553B总线存至固态存储器中。
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公开(公告)号:CN113872717B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110969534.5
申请日:2021-08-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法,属于航天器数据管理技术领域;航天器时间同步通信系统由星载时间系统、通信链路(例如总线)、通信主控终端,通信远程终端组成。由通信主控终端控制通信系统的具体通信行为,通信远程终端和主控终端的上层用户发出通信请求并提供相关的数据;本发明能够自动发现通信系统与时间系统失序,并自主调整通信帧时隙,在确保数据不丢失的同时,与时间系统完成同步校正。
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公开(公告)号:CN103345457B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310223366.0
申请日:2013-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F13/38
Abstract: 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法,步骤如下:(1)采集辅助数据所包含的各参数的最新值;(2)将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中;(3)应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时,将时间延时加到航天器时间上并组织到辅助数据结构中;(4)将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在CTU每个时间片的最优先的两个进程优先执行,在执行辅助数据发送进程时,以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中,并以广播方式将辅助数据发出。本发明方法可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms,可保证航天器时间的精度达到±50us。
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公开(公告)号:CN103413094A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310317328.1
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统,包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换,根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号,调整双向并行数据信号,完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号,进行数据格式解析,生成加密数据,对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态,定时产生遥测中断信号;将输入的并行数据进行拼接,将数据调整成其它模块可以接受的数据格式;对需要输出的明态并行数据进行并串转换;根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据,并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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公开(公告)号:CN103345457A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310223366.0
申请日:2013-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F13/38
Abstract: 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法,步骤如下:(1)采集辅助数据所包含的各参数的最新值;(2)将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中;(3)应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时,将时间延时加到航天器时间上并组织到辅助数据结构中;(4)将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在CTU每个时间片的最优先的两个进程优先执行,在执行辅助数据发送进程时,以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中,并以广播方式将辅助数据发出。本发明方法可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms,可保证航天器时间的精度达到±50us。
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公开(公告)号:CN105547258B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610052803.0
申请日:2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法,具体步骤为:1)根据相机在卫星上安装位置,计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵,并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中;2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间;3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性,将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M‑1片CCD的积分时间。5)返回步骤2),重复步骤2)到步骤4),计算剩余N‑1组的积分时间值。
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公开(公告)号:CN106371448A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610633074.8
申请日:2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法,多个元任务转换为星上操控级指令的方法,该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系,采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作,有效降低软件执行复杂度,有效规划出卫星的动作序列,并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令,从而有效提升卫星的易操控性和上注效率,为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义,支持用户自定义,具有很强通用性和灵活性,适合于各类遥感卫星。
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