公开(公告)号：CN115186178B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210762577.0

申请日：2022-06-29

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  西安电子科技大学

发明人： 张亚航 ,  杨孟飞 ,  吴克 ,  赵思阳 ,  于俊慧 ,  王君娜 ,  杨培尧 ,  杨志刚

IPC分类号： G06F16/9535

摘要： 本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。

公开(公告)号：CN115186178A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210762577.0

申请日：2022-06-29

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  西安电子科技大学

发明人： 张亚航 ,  杨孟飞 ,  吴克 ,  赵思阳 ,  于俊慧 ,  王君娜 ,  杨培尧 ,  杨志刚

IPC分类号： G06F16/9535

摘要： 本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。

公开(公告)号：CN117557632A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311327936.0

申请日：2023-10-13

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 顾征 ,  杨孟飞 ,  陈丽平 ,  李铁映 ,  郑燕红 ,  王彤 ,  唐敏 ,  徐宝碧 ,  李炯卉

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774

摘要： 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。

公开(公告)号：CN106204448B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201610520588.2

申请日：2016-07-04

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 杨孟飞 ,  刘治钢 ,  蔡晓东 ,  陈琦 ,  杜青 ,  夏宁 ,  彭兢 ,  谢政 ,  杜朝 ,  陈立平 ,  赵建军

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T11/20

摘要： 本发明提供一种航天器层次化供配电大图的无级缩放显示方法及显示系统，所述方法包括：建立三维坐标系；获取航天器层次化供配电大图中的不同图层，并按照图层显示顺序，将各个显示图层按照与任意两个坐标轴所在平面平行、顺序并间隔放置于三维坐标系中；根据各个图层在三维坐标系中第三轴方向的坐标，以及最顶层图层、最底层图层的大小关系，获取各个图层分别对应的激活阈值以及缩放比例尺；根据当前浏览的缩放因子比对各个图层对应的激活阈值，获取相应的所述缩放比例尺自动缩放各个图层。本发明无须人工调试，即可实现各个图层的放大与缩小，以及各个图层之间的平滑切换，大大提高了航天器层次化供配电大图的制图效率和质量。

公开(公告)号：CN106989698B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710236089.5

申请日：2017-04-12

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 杨孟飞 ,  姚猛 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  金晟毅 ,  韩璐 ,  邓湘金

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2‑11)发射的光线从定心球体结构(4‑1)的入射窗照射到定心球体(4)的光斑位置敏感器(4‑2)上，定心球体(4)安装在定心盘(3)中部。本发明适用于中小型筒体式产品之间的高精度同轴度测量，设备体积小，当筒体式产品周围视场不佳的条件下也可便捷使用。

公开(公告)号：CN105883006A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510035936.2

申请日：2015-01-23

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 陈春亮 ,  杨眉 ,  黄昊 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  张伍 ,  杜颖 ,  张正峰 ,  邹乐洋 ,  赵洋

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。

公开(公告)号：CN113092158B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110212607.6

申请日：2021-02-25

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 邓湘金 ,  金晟毅 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  姚猛 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  李青 ,  史伟 ,  李晟

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。

公开(公告)号：CN112357123A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011188195.9

申请日：2020-10-30

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于杭健 ,  张正峰 ,  叶青 ,  杨孟飞 ,  庞彧 ,  邢立坤 ,  李青

IPC分类号： B64G1/26

摘要： 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置，包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路；通过气动作用力来产生推力，能够有效的完成空间物品的转移任务，相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式，具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外，本发明中，高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶，供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块，无需单独进行配置，节约系统资源，最大限度的提高产品的功能复用。

公开(公告)号：CN105891851B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510036026.6

申请日：2015-01-23

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 陈春亮 ,  赵洋 ,  黄昊 ,  杨孟飞 ,  张伍 ,  杜颖 ,  张正峰 ,  杨眉 ,  邹乐洋 ,  邹昕

IPC分类号： G01S19/23

摘要： 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法，首先确定在轨测试飞行高度，计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系，根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角，判断导航卫星的可见性；根据导航卫星可见性判定结果，确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间，根据导航可见性的判定结果，分析在轨飞行姿态，确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围；在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果；比较分析GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响，本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。

公开(公告)号：CN106989698A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710236089.5

申请日：2017-04-12

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 杨孟飞 ,  姚猛 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  金晟毅 ,  韩璐 ,  邓湘金

IPC分类号： G01B11/27

CPC分类号： G01B11/272

摘要： 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2‑11)发射的光线从定心球体结构(4‑1)的入射窗照射到定心球体(4)的光斑位置敏感器(4‑2)上，定心球体(4)安装在定心盘(3)中部。本发明适用于中小型筒体式产品之间的高精度同轴度测量，设备体积小，当筒体式产品周围视场不佳的条件下也可便捷使用。