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公开(公告)号：CN110112867B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K11/21
摘要： 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN104989701B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510319912.X
申请日：2015-06-11
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置，包括，等效模拟管路，并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端，一端连接充气嘴接口，另一端连接减压阀在线测试口，用于等效模拟电爆阀，进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下，通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验，电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核，地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号：CN105041760A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309782.1
申请日：2015-06-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F15B15/1447 , F16J9/00
摘要： 本发明公开了一种高压薄壁大直径挤压油箱，包括油箱缸筒、支撑芯杆、活塞、端盖，其中，圆柱筒状结构的油箱缸筒一端连接有端盖，在油箱缸筒的中心轴线上设有支撑芯杆，支撑芯杆内腔安装有位移传感器，用于测量油箱中储油量；在支撑芯杆上密封套有活塞，活塞将油箱缸筒隔成油腔和气腔，活塞上设有对油气进行隔离的双道Y型密封圈，其与油箱缸筒的内壁配合；所述端盖为外凸的盖体，其与油箱缸筒阶梯型焊接；活塞内外圈设置双导向，以增大油箱的储油量。本发明活塞外圈采用Y型圈，其对缸筒变形适应能力强，采用该种形式密封可以有效补偿缸筒变形而造成的密封失效，使油箱在高振动、高冲击量级下工作时具有很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN110086400B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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公开(公告)号：CN109728684B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN110112867A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K11/21
摘要： 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN104948510B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510320050.2
申请日：2015-06-11
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/072 , F15B11/16
摘要： 本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法，挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构，其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源，本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计，实现了挤压式伺服系统性能最优，且实现了系统的轻量化、小型化，降低了产品的研制难度，缩短了研制周期，提高了研制效率，能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求；本发明通过对蓄能能源的参数设计，实现了单工况设计满足双工况需求，低工况设计满足高工况需求，可降低初级能源的功率输出需求，大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。
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公开(公告)号：CN104279358B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310284621.2
申请日：2013-07-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种高温高压燃气安全阀，包括彼此固定的上阀体和下阀体；下阀体上的排气孔与喷嘴压力件上的半圆孔对准；阀芯的半球型的一端与波纹管作用；阀芯的圆锥形的另一端与燃气喷嘴紧密配合，封住下阀体与伺服管路之间的高温高压燃气；压缩弹簧上导向杆上设有冷却液入口，上阀体设有冷却液出口；压缩弹簧下导向杆与波纹管作用；调节螺母与压缩弹簧上导向杆作用。当系统中高温燃气（1000℃以上）超过系统的许用压力（24MPa及其以上）时，本发明对系统管路中的多余燃气进行排泄以保护系统的工作安全；当系统中燃气压力降低到许用压力（24MPa及其以下）时，本发明对管路进行密闭封严，避免燃气的对外泄露。
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公开(公告)号：CN104279194A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310286507.3
申请日：2013-07-09
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B1/26
CPC分类号： F15B1/26
摘要： 本发明涉及伺服系统及大功率能源装置技术领域，具体公开了一种燃气挤压式油箱。该油箱筒体组件两端分别密封有油箱端盖和气端封头组件，在中心支撑杆上密封套有活塞组件，使活塞组件在筒体组件中往复运动，在活塞组件右侧气端端面上，密封安装有接管嘴A，使其与活塞组件中的油气隔离通道相通，在气端封头组件上开有通孔，在活塞组件与气端封头组件之间的气端空腔中设有弹簧管，且弹簧管的一端与安装在活塞组件上的接管嘴A连接，另一端与安装在气端封头组件上的接管嘴B连接，使活塞组件与筒体组件之间的双道密封结构之间的空腔与外界大气相连通。该油箱，耐高温，并可防止活塞在高温下防止变形卡滞，满足伺服系统及大功率能源装置的需求。
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公开(公告)号：CN110086400A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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