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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN105156410B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN204805853U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520493670.1
申请日：2015-07-09
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种加压泄压装置安装架，用于支撑加压泄压装置。安装架包括底座(1)，框架(2)，缓冲装置(8)；框架(2)位于底座(1)上，包括底面(3)、导轨支架(4)、气动执行机构安装支架(5)，启盖装置安装支架(6)，上端面(7)；缓冲装置(8)安装在底面(3)上，用于对下缸筒进行缓冲。设置安装架集成安装，使整个有机质处理设备结构紧凑，克服了传统的有机质处理设备占用空间大的缺陷，降低生产及使用成本；使整个有机质处理设备模块化安装，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115681253A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352246.6
申请日：2022-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形端以及前外衬(2)通过前锥形背母(3)与金属活塞(4)固定联接，碳纤维后活塞杆(7)的锥形端以及后外衬(8)通过后锥形背母(6)与金属活塞(4)固定联接；在金属活塞(4)与碳纤维前活塞杆(1)、碳纤维后活塞杆(7)连接的两个端面分别具有密封结构，在两个密封结构处设有密封圈(5)。本发明采用碳纤维复合材料活塞杆主体，能够在保证足够的刚度和强度的前提下减轻活塞杆重量。
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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B13/06
摘要： 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN106224402A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810961.8
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： F16D25/12 , F16D25/08 , F16D48/02 , F16D2300/00
摘要： 本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。
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公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN115742477A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394120.5
申请日：2022-11-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/12 , B32B27/38 , B32B7/12 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , F15B15/14
摘要： 一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活塞杆采用具有优异的力学性能的工程塑料作为耐磨外衬，并且通过添加填料，进一步提高活塞杆外衬表面硬度、耐磨性，并降低摩擦系数。外衬与碳纤维管之间采用耐高温环氧树脂进行粘接，结合强度可达20MPa以上。采用物理气相沉积(PVD)工艺方法，将类金刚石涂层(DLC)作为活塞杆外衬的涂层，实现活塞杆外表面高硬度、低摩擦系数、极好的膜层致密性、良好的化学稳定性以及良好的光学性能等。
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公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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