公开(公告)号：CN105511469B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201510949127.2

申请日：2015-12-18

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 刘元盛 ,  杨建锁 ,  韩玺 ,  路铭 ,  鲍泓 ,  邱明 ,  张军 ,  徐志军 ,  钮文良 ,  张文娟 ,  路凯强 ,  郝天翔 ,  李中道

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。

公开(公告)号：CN105511469A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510949127.2

申请日：2015-12-18

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 刘元盛 ,  杨建锁 ,  韩玺 ,  路铭 ,  鲍泓 ,  邱明 ,  张军 ,  徐志军 ,  钮文良 ,  张文娟 ,  路凯强 ,  郝天翔 ,  李中道

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。

公开(公告)号：CN106541985A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610895116.5

申请日：2016-10-13

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 邱明 ,  刘元盛 ,  路凯强

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动实现对电动车辆的转向的助力。该用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器结构简单、通用性较强、特别适用于微型电动车辆的转向助力。