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公开(公告)号：CN216443697U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122672380.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K17/356 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人。所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向。每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。
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公开(公告)号：CN110131004A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910383661.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司 , 北京能源集团有限责任公司
Inventor： 安振源 , 吴莉娟 , 边防 , 侯宝 , 李振海 , 梁言凯 , 赵宁宁 , 刘志会 , 王云飞 , 刘克然 , 王莹 , 吴晓龙 , 关天罡 , 相啸宇 , 马万军 , 刘红欣 , 彭晓军
Abstract: 本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环机组启停调峰的控制方法及装置，该燃气蒸汽联合循环机组包括：两个燃气轮发电机、两个余热锅炉和一个蒸汽轮发电机，该方法包括：检测燃气蒸汽联合循环机组的运行工况，其中，运行工况包括如下至少之一：纯凝工况、抽凝工况和背压工况；当燃气蒸汽联合循环机组处于抽凝工况或背压工况的情况下，控制两个燃气轮发电机以最大负荷偏差执行启动并汽操作或停运退汽操作；当燃气蒸汽联合循环机组处于纯凝工况的情况下，控制两个燃气轮发电机以相同负荷执行启动并汽操作或停运退汽操作。本发明可以使得燃气蒸汽联合循环机组在全工况下均可配合电网进行快速启停调峰，且启停操作过程中不会影响机组正常对外供热。
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公开(公告)号：CN111828117A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010657220.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种燃气蒸汽联合循环机组供热控制方法、装置及系统，涉及供热控制技术领域，该方法应用于燃气轮发电机；燃气轮发电机包括转子、压气机和透平；压气机和透平沿转子相对设置；该方法包括：获取燃气轮发电机的运行参数；运行参数用于控制转子向透平方向移动；根据运行参数生成运行指令；根据运行指令控制燃气轮发电机运行，以使燃气蒸汽联合循环机供热。本发明通过运行参数控制转子向透平方向移动，从而使透平运行效率降低，燃气轮发电机排气温度升高，燃气轮发电机余热回收供热量增加，进而利用发电机余热为热网提供更多的热量，满足热负荷需求。
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公开(公告)号：CN111828117B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010657220.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种燃气蒸汽联合循环机组供热控制方法、装置及系统，涉及供热控制技术领域，该方法应用于燃气轮发电机；燃气轮发电机包括转子、压气机和透平；压气机和透平沿转子相对设置；该方法包括：获取燃气轮发电机的运行参数；运行参数用于控制转子向透平方向移动；根据运行参数生成运行指令；根据运行指令控制燃气轮发电机运行，以使燃气蒸汽联合循环机供热。本发明通过运行参数控制转子向透平方向移动，从而使透平运行效率降低，燃气轮发电机排气温度升高，燃气轮发电机余热回收供热量增加，进而利用发电机余热为热网提供更多的热量，满足热负荷需求。
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