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公开(公告)号：CN112193318A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011101493.X
申请日：2020-10-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00
摘要： 本申请提供了一种车辆路径控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息，通过求解含有约束条件的二次规划问题，确定目标车辆的车轮转角的转角控制信号；根据转角控制信号，在下一时刻对目标车辆的车轮转角进行控制，以使目标车辆在期望行驶路径上行驶。本申请通过求解含有约束条件的二次规划问题，可以得到目标车辆的车轮转角的转角控制信号，利用该转角控制信号对目标车辆的车轮转角进行控制，可以准确平稳地操控车辆进行转向，从而使目标车辆在期望行驶路径上行驶，进而增强了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114925447B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210506417.X
申请日：2022-05-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN114925447A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506417.X
申请日：2022-05-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN112224214A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101228.1
申请日：2020-10-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本申请提供了一种车辆速度控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；采用动态滑模控制方式，根据车辆状态信息，确定在下一时刻对目标车辆的期望驱动力矩和期望制动力矩；根据确定的期望驱动力矩和期望制动力矩，在下一时刻对目标车辆进行加速控制或减速控制。本申请采用动态滑模控制方式确定了期望驱动力矩和期望制动力矩，即确定了跟踪期望速度时的具体力矩需求数值，基于该力矩需求数值对目标车辆进行加速或减速控制时，实现了对目标车辆在行驶过程中的精准速度控制。
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公开(公告)号：CN103707817B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210371619.4
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种高可靠快速锁紧机构。底座左侧下部为空腔，上部为半圆孔，底座右侧上部为空腔，下部为滑道；推拉杆水平放置于底座左侧空腔中，短杆与把手连接，长杆外套套管，套管与封板焊接后接于底座左侧空腔开口处，锁块接于长杆端头；铜套位于半圆孔内；锁盘中间开有销孔，下侧面有摩擦自锁面，锁块上侧为摩擦自锁面，与锁盘摩擦自锁面对应，锁块底面位于底座滑道上，销轴位于底座和锁盘的销孔中；挡块、固定螺栓和弹簧位于底座左侧空腔开口处；回位弹簧一端挂钩安装于推拉杆上，另一端挂钩安装于位于底座左侧开口处的定位条上；止动销端头开孔和止动片销接在一起，位于底座滑道的上方，另一端与钢丝绳连接。
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公开(公告)号：CN103707817A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210371619.4
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种高可靠快速锁紧机构。底座左侧下部为空腔，上部为半圆孔，底座右侧上部为空腔，下部为滑道；推拉杆水平放置于底座左侧空腔中，短杆与把手连接，长杆外套套管，套管与封板焊接后接于底座左侧空腔开口处，锁块接于长杆端头；铜套位于半圆孔内；锁盘中间开有销孔，下侧面有摩擦自锁面，锁块上侧为摩擦自锁面，与锁盘摩擦自锁面对应，锁块底面位于底座滑道上，销轴位于底座和锁盘的销孔中；挡块、固定螺栓和弹簧位于底座左侧空腔开口处；回位弹簧一端挂钩安装于推拉杆上，另一端挂钩安装于位于底座左侧开口处的定位条上；止动销端头开孔和止动片销接在一起，位于底座滑道的上方，另一端与钢丝绳连接。
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公开(公告)号：CN114970238A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210450534.9
申请日：2022-04-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 张生
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明提供一种基于ANSYS软件的板壳单元缝合方法及装置。所述方法包括：获取板壳单元有限元模型中面的总数M；确定M个面中所有不共线的两个面；计算不共线的两个面的最小距离，如果所述最小距离小于设定阈值，则这两个面需要缝合；否则不需要缝合；对所有需要缝合的面进行缝合。本发明能够快速自动缝合板壳结构，可取代手工缝合的烦累工作，实现大型结构的快速前处理建模，提高了结构有限元分析的整体效率。
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公开(公告)号：CN114801626A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210360881.2
申请日：2022-04-07
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/048
摘要： 本发明提供一种分体作动式油气主动悬架及控制方法。所述悬架包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制。本发明保留传统被动油气悬架的液力式作动器，能够降低被动油气悬架的主动化改造成本与难度。在道路条件较好的行驶工况下，通过停止对伺服电机的控制上电，由液力式作动器对悬架系统进行被动控制，可降低功耗达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN200995706Y
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200620158727.3
申请日：2006-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D21/00
CPC分类号： B60G2200/144 , B60G2200/422 , B60G2204/143 , B60G2204/15 , B60G2204/19 , B60G2206/0114 , B60G2206/60
摘要： 本实用新型公开一种汽车组合断面焊接式整体车架，包括由一左主纵梁、一右主纵梁、一前梁、一尾梁及数横梁焊接的车架，其特点在于，所述主纵梁断面为“”形状；所述横梁两端设有悬架支架。本实用新型的汽车组合断面焊接式整体车架主要用作重型特种汽车，与车架上加副梁结构加强形式相比，其优点：(1)降低了整车重心高度；(2)减轻了整车重量；(3)提高了车架弯曲刚度和扭转刚度；(4)便于独立悬架装置和断开式驱动桥的连接。
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